基于网络的嵌入式无刷直流电机调速系统的研究

针对网络化电机远程闭环控制系统的实时性问题,提出了一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案.系统包括双控制器、无刷直流电机远程控制器及现场控制器.远程控制器实现无刷直流电机双闭环控制.本地控制器作为执行器,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器.控制器采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,以实现可靠的多任务运行.电机控制系统采用双闭环控制,速度调节器为PI控制和模糊控制相结合,电流环为PID控制.仿真结果表明,模糊自适应PI控制算法的引入能够补偿网络延时对系统控制性能的影响,改善系统的动态特性.     

电机运动控制网络及其发展研究

论述了电机网络化运动控制技术的意义和发展现状。简要分析比较了SSCNET、SERCOS、CC．Link等6种常见运动控制总线协议的性能特点及应用特点。指出电机运动控制网络的结构及目前存在的主要问题,在此基础上进一步归纳了电机网络化运动控制系统的关键技术,包括网络的选择、通信协议及运动控制器的设计。最后指出现场总线与以太网的集成技术及无线网络的应用,为电机运动控制网络提供了新的发展方向,模糊控制、变结构控制等先进控制策略的进一步应用,为电机运动控制网络提供了强大的技术支持。     

冷热电联供系统能耗与CO2排放特性分析

建立了微型燃气轮机冷热电联供系统数学优化模型。基于上海某办公楼典型日负荷结构,以总运行费用最低为优化目标,采用模式搜索法对数学优化模型进行求解计算,分析了微型燃气轮机发电效率及空燃比对联供系统能耗与CO2排放特性的影响。研究结果表明微型燃气轮机发电效率及空燃比对联供系统能耗与CO2排放的影响趋势是一致的,可以通过调节微型燃气轮机发电效率及空燃比来充分发挥联供系统节能性和环保性的优势。     

基于模糊控制的感应电动机直接转矩控制系统研究

根据直接转矩控制理论,在Matlab7.1/Simulink下构造了一个异步电机直接转矩控制系统的仿真模型.为了进一步提高直接转矩控制系统的性能,引进了调整系统控制量的模糊PID速度调节器,并与常规的PID速度调节器进行了对比.仿真结果表明,采用模糊PID速度调节器可以提高系统的响应速度和稳定性,同时验证了该模型的正确性和控制方案的有效性.该控制方法可大大提高系统的响应速度和稳定性.     

沐风栉雨 一路上感谢有你——记陕西水环境工程勘测设计研究院余金龙同志

了解陕西水利设计行业的人大概会有印记,十年前的陕西水环境工程勘测设计研究院,最擅长的只是河道整治及堤防设计,与同行相比,没有十分明显的技术优势,也没有显赫的勘察设计业绩。而今的设计院,业务面已覆盖至     

嵌入式无刷直流电机网络控制系统

针对电机远程闭环控制的实时性问题,提出一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案;设置远程控制器作为主控制器,采用双闭环控制策略;由微控制器C8051F020和网络控制器CP2200构成嵌人式以太网接口,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器,并根据控制器的控制指令改变电机的运行状态;仿真结果表明,该系统设计合理、性能良好.     

陕西水环境工程勘测设计研究院

<正>陕西水环境工程勘测设计研究院始建于1960年,前身为陕西省三门峡库区勘测设计院,2002年正式更名为陕西水环境工程勘测设计研究院(简称"陕西水环境设计院"),行政隶属于陕西省水利厅、陕西省江河水库管理局。是主要从事水利工程勘察、测绘、设计、咨询业务,并涉及市政、公路工程勘察设计,地质灾害评估与防治的科技服务性企业。     

浪遏飞舟又一轮——记陕西水环境工程勘测设计研究院经营副院长李均安和他的团队

罗马不是一天建成的! 2006年以来,陕西水环境工程勘测设计研究院凭借着“严格、认真、主动、高效”的企业精神和逐年对市场、行业发展的敏锐前瞻布局,矢志不渝地奉献陕西水利事业,在省内水利勘察设计行业异军突起。看得见的是一桩桩荣誉纷至沓来,看不见的是无数个设计院人背后默默流淌的汗滴。而分管市场经营工作的副院长李均安,