基于Magnet的三相开关磁阻电动机建模与仿真研究

基于Magnet仿真环境,根据电机的结构参数,建立了三相6/4极开关磁阻电动机(Switch Reluctance Motor,SRM)的系统仿真模型。通过仿真分析,得到了电机的磁场分布,静态磁链特性以及稳态运行特性;并用实际研制电机的实验结果对仿真结果进行了验证,仿真结果与实验结果接近,验证了有限元仿真分析结果的正确性。     

基于FPGA的直流电机PWM控制器设计

利用FPGA可编程芯片及Verilog HDL[1]语言实现了对直流电机PWM控制器的设计,对直流电机速度进行控制.介绍了用Verilog HDL语言编程实现直流电机PWM控制器的PWM产生模块、串口通信模块、转向调节模块等功能,该系统无须外接D/A转换器及模拟比较器,结构简单,控制精度高,有广泛的应用前景.同时,控制系统中引入上位机控制功能,可方便对电机进行远程控制.     

基于模糊控制的感应电动机直接转矩控制系统研究

根据直接转矩控制理论,在Matlab7.1/Simulink下构造了一个异步电机直接转矩控制系统的仿真模型.为了进一步提高直接转矩控制系统的性能,引进了调整系统控制量的模糊PID速度调节器,并与常规的PID速度调节器进行了对比.仿真结果表明,采用模糊PID速度调节器可以提高系统的响应速度和稳定性,同时验证了该模型的正确性和控制方案的有效性.该控制方法可大大提高系统的响应速度和稳定性.     

永磁同步电机优化控制系统建模与仿真

为了降低永磁同步电机本身的非线性及参数的不确定性对整个伺服控制系统的干扰,优化永磁同步电机控制系统.实现综合在线预测转速、反馈输出转速和参考转速求取下一时刻最优的控制电流增量,通过实时监控转速变化消除系统的不确定扰动.用电机的AR模型为内部模型,对传统模型中的系数进行优化,并且只选择未来某一时刻的预测值来计算最优控制律,简化了计算过程从而克服了传统模型算法控制需要选择较长的采样周期才能计算出合适的控制量,能很好地满足动态较快的电动机实时性要求.对系统的稳定性和鲁棒性进行了仿真和实验分析,表明在模型失配时系统稳定,并且增强了鲁棒性.     

永磁同步电机新型矢量控制

为消除交流伺服系统运行易受电机参数变化和负载扰动等不确定性的影响,使其动态响应和抗扰能力能很好地兼顾,提出了一种基于预测控制的新型矢量控制方案．该方案引入自动微分法,使预测控制中泰勒级数计算变成简单的数值运算．选择系统误差为二次型性能指标,并对性能指标和永磁同步电机数学模型进行泰勒展开,把求解雅克比矩阵问题转化为求解泰勒级数的灵敏度．结合Levenberg-Marquardt算法对永磁同步电机进行速度控制,运用德斯拜思实时仿真系统进行半实物仿真实验验证．实验结果表明,所设计的控制器提高了系统鲁棒性,整个控制系统具有较好的动、静态特性．     

基于TSO-MSMA算法在光伏系统MPPT中的研究

传统MPPT算法存在易陷入局部最优的问题，且目前采用的智能优化算法解决该类问题也有追踪精度不足、追踪速度慢等问题。为解决上述问题，该文提出一种基于金枪鱼算法（TSO）与改进黏菌觅食算法（MSMA）的混合优化算法。该方法通过早期金枪鱼算法的抛物线觅食策略来加快搜索速度，对黏菌觅食算法采用基于混沌映射的反向学习策略进行改进，达到扩大算法探索范围的目的，使之不易于陷入局部最优，并提高算法运算速度。将改进后的算法应用于光伏系统MPPT中，仿真实验结果表明：改进后算法相较于单独TSO与MSMA算法，在不同遮光条件下追踪速率有较大提升，精确度高于单独的TSO与MSMA算法，拥有更好的追踪速度与追踪精度。