交直流系统连锁故障模型及停电风险分析

随着越来越多的直流输电线路投运,交直流系统连锁故障的研究变得非常迫切。提出了一种基于改进OPA模型的交直流系统连锁故障模型。该模型考虑100Hz谐波保护等直流系统保护装置,模拟了交直流系统的调度环节,可分析交直流系统之间的故障传播过程以及直流系统可控性对停电风险的影响。该模型使用直流系统的等效导纳参数计算短路电压,避免了详细的时域仿真,提高了计算效率。对IEEE 30节点和河南电网系统进行了仿真。结果表明,在没有远距离输电的情况下,纯直流和交直流互联系统的停电风险高于纯交流互联方式的系统。但由于直流系统具有良好的调节能力,纯直流互联方式系统的停电风险在调度环节的恰当作用下可以显著降低。     

基于ADPSS新一代仿真平台的大规模交直流电网数模混合仿真

我国电网已成为世界上运行特性最复杂、控制难度最大的电网,基于ADPSS新一代仿真平台构建大规模交直流电网数模混合仿真系统,开展直流控制保护闭环仿真试验研究及进行交直流相互影响的分析工作,对提高直流输电系统及交流电网正常、故障、异常运行工况条件下主要电气量以及相关运行数据的仿真分析水平,有十分重要的现实意义。该文介绍了该项技术的详细方案和实现方法,并通过西北全网带7回直流控制保护装置的数模混合仿真案例验证了所提方法的正确性。     

交直流混联大电网仿真技术现状及面临挑战

随着我国特高压交直流工程陆续投运,系统“强直弱交”问题突出,交直流、多直流、送受端之间的交互影响日益显著,电网运行复杂度迅速增加,对电网仿真的规模、精度和速度提出了更高要求。从电力系统建模、多时间尺度仿真、数模混合实时仿真3个方面梳理了仿真技术现状,针对交直流混联大电网发展需求,分析了仿真技术面临的挑战。指出提高直流、新能源、柔性交流输电系统（flexible alternative current transmission systems,FACTS）和负荷等复杂模型的建模精度,扩大电磁暂态仿真规模,提高大规模电网仿真效率,将是提高大电网仿真能力的研究重点。     

东风平头驾驶室机器人焊接装配线

机器人焊接装配线是汽车车身焊接装配车间的一个非常重要的组成部分,是一个汽车制造厂车身焊接工艺水平的体现,在一定程度上也是一个国家汽车制造技术的标志.介绍了机器人焊装线的工作原理和组成,及其合理的结构形式、先进的工艺流程和焊接设备;在设计、制造、安装、调试、生产等过程中遇到的问题,涉及到机器人焊装线结构形式、汽车车身焊接装配精度、配套的公用动力、使用现场管理等诸多因素,发现许多问题以及解决这些问题的措施,进一步发掘目前国内机器人焊装线普遍存在的问题,并阐述解决这些问题的思路,最后是国内机器人焊装线发展展望.     

特高压直流分层接入系统换相失败预防控制参数优化

为解决直流分层接入系统中换相失败预防控制并不能较好地抑制非故障层面换流阀发生换相失败的问题,提出了一种改进的控制策略。该策略对换相失败预防控制逻辑进行了优化,修正了电压变化幅值系数、控制增益、自保持环节时间常数和两个电压层面预防控制协同程度等相关参数。使用基于ADPSS的机电-电磁混合仿真软件在实际规划电网中进行了仿真验证,结果表明,改进的控制策略可有效抑制分层接入方式的特高压直流输电系统逆变侧因为一个交流电网故障对另一个无交流故障电网所连接的阀组运行的影响,保证无交流故障的阀组可稳定运行,不会发生换相失败,具有较高的工程应用价值。