倒立摆的迭代学习控制方法研究

针对倒立摆系统典型的非线性、多变量和自然不稳定的特点,在建立系统数学模型基础上,利用迭代学习控制方法,根据动态指标的要求设计了控制器,并完成了系统仿真,结果表明:与传统反馈控制相比较,所设计的迭代学习控制器使系统的动态性能得到了很大的改善。     

基于分布式网络的监控系统

设计了一个基于分布式网络的监控系统.该系统利用网络摄像头采集视频数据,压缩后传送到远程的PC主机,主机对图像帧进行分析,进行人脸识别和步态识别,检测出异常人体,控制摄像头云台进行监视.整个系统使用实时传输协议和实时控制协议,利用网络实现了分布式的视频采集和集中处理,为远程视频监控提供了高效可行性且价格低廉的解决方案,并且具有较强的实时性和可交互性.     

计算机控制直流调速吊杆及其准确定位

介绍以８０８８为主ＣＰＵ的ＳＴＤ总线工业控制机对吊杆系统的控制，以实现单独或多个吊杆的直流无级调速，自动准确定位控制，良好的人机界面，多种保护功能和周密的抗干扰措施保证了本系统在剧场恶劣环境下安全，可靠地运行，满足了大型剧对吊杆控制的要求。     

基于ARM的电力系统谐波分析仪的研究与设计

将32位的ARM微控制器应用于谐波分析中,并移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,算法上运用了改进的快速傅立叶变换(FFT),实现了电力系统中谐波的实时测量、显示和通信的功能。     

基于VB.NET的污水处理厂数据传输系统

首先介绍了Windows的套接字Socket,污水处理厂数据传输系统的结构,根据国家环境保护总局发布的《污染源在线自动监控(监测)系统数据传输标准》,并且结合TCP/IP协议,采用VB.NET开发工具实现数据的传输。     

基于模糊积分的空分设备故障诊断

D-S证据理论作为空间数据融合的方法应用于工业设备的故障诊断中,具有很好的效果,但是对于具有时间特性的设备故障,就必须考虑时间域上的数据融合才能得到设备故障的准确模式。该文提出了将模糊积分方法用于时间域上的数据融合,并应用于空分设备的故障诊断中。通过仿真实验证明,模糊积分数据融合方法可以有效地提高空分设备故障诊断的可靠性和故障识别率。     

永磁同步电机模型预测控制的现状与发展

模型预测控制是一种优化控制算法,近年来已经成为电机控制领域研究的热点。模型预测控制根据过去和现在的信息,对系统的状态量进行预测,并综合考虑控制对象的预期值和控制量的变化等评价指标,得到最优的控制量。该文综述了基于线性模型预测的永磁同步电机的直接转矩控制、矢量控制、直接电流控制、混合控制等算法的特点,以及基于非线性模型预测的永磁同步电机控制的研究现状,阐述了模型预测控制理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。     

语音识别中DTW改进算法的研究

动态时间规整DTW是语音识别中的一种经典算法。对此算法提出了一种改进的端点检测算法,特征提取采用了Mel频率倒谱系数MFCC,并采用计算量相对较小的改进的动态时间规整算法实现语音参数模板匹配,能够实现孤立词、特定人、小词汇量的语音识别,并用Matlab进行了算法仿真。试验结果表明,改进后的算法能够有效地提高系统对语音的识别率。     

GPRS与ZigBee在智能家居安全防范中的应用

移动通信GPRS与无线网络通信ZigBee相结合,实现了智能家居安防设备的远程控制与监控.系统选用GPRS数传模块DL6200和满足ZigBee协议的CC2430模块.可通过GSM手机发送短信命令让安防设备执行其命令.当发生警报时,与GPRS绑定的手机也可收到报警信息.     

TMS320VC5509在线烧写Flash并自举启动方法研究

为了解决TMS320VC55X系列DSP系统程序代码的保存问题,设计了一种利用JTAG接口,在线烧写Flash并实现自举启动的方法。这种在线编程的方法利用并行外部存储器加载(EMIF)接口将TMS320VC5509和Flash芯片相连接,通过搬移程序将应用程序的已初始化段按照C55X系列DSP引导表格式烧写进外部扩展的Flash存储器中,从而实现自举启动。该方法为DSP系统的软件维护和升级带来了方便,具有实际的应用价值。