驾驶模拟器与微观交通仿真VISSIM的数据接口研究

在自主研发的面向道路交通的高级驾驶模拟器(KMRTS)的应用研究中,动态交通流仿真是影响交通评价实验结果的一个重要因素.本文探讨了如何从成熟的商业化应用软件VISSIM中获取交通流仿真数据,并将其应用到KMTRS中,编程实现了VISSIM与KMRTS的动态交通流和道路数据接口的设计.最后,将接口数据转入KMRTS中成功运行,实践表明,该数据接口的设计与实施可成功地解决模拟器交通环境中的交通流仿真问题.     

一种碰撞检测方法在虚拟驾驶环境中的应用

针对高速公路虚拟视景，提出了一种碰撞检测方法．利用这种方法实现了汽车在虚拟道路中自动上下坡以及其他场景模型的碰撞检测．     

高速公路基本路段交通流微观仿真建模与实现

微观交通流仿真是研究交通问题的重要方法，高速公路由于没有行人和非机动车的干扰，交通流现象比较单纯，所以本文从高速公路交通流研究入手，介绍了自行开发的高速公路微观交通流仿真系统，主要仿真模型以及本仿真系统的实现方法，并给出了仿真应用实例．改系统的开发成功，不但丰富了昆明理工大学交通学院自行开发的驾驶模拟器的功能，而且为以后更加深入的研究交通问题打下了坚实的基础．     

基于Vanet的无人驾驶动态路径规划算法研究

随着智能交通的发展,无人驾驶成为未来颠覆传统出行的又一重要交通工具,为适应无人驾驶大规模复杂的交通环境,为无人驾驶导航规划提出了动态双向A~*算法。车载自组网是未来无人驾驶的一个重要发展方向,为检验算法在车载自组网环境下的性能表现,采用OMNeT++与SUMO双向耦合,在开源框架Veins基础上进行联合仿真实验,证明在不同交通密度的交通状态中,在Vanet环境下动态双向A~*算法相比在无Vanet环境下传统双向A~*算法,能更有效地缩短行程时间,提高出行效率。     

基于汽车速度分布的道路安全评价分析

道路的安全评价研究通常是根据道路的交通事故统计数据来进行,难以在道路勘测、设计和施工之前有效地对道路的安全性进行评价.本课题的主要研究内容是在驾驶模拟器上建成相关道路的虚拟场景,通过驾驶员在驾驶模拟器上驾驶试验,获取道路沿线的速度,然后以速度轨迹和速度均方差作为基础,分析线形对道路安全的影响规律,并对设计道路的安全性进行研究.     

AutoCAD图像输出在交通流仿真软件VISSIM中的应用

介绍了几种输出AutoCAD图像的方法，提出了AutoCAD2002下使用虚拟打印机输出图像，在交通流仿真软件VISSIM中以此图像作为底图进行交通流路径设置的新方法，利用此方法提高了VISSIM软件中路网标定的效率、