黄河小浪底工程2#,3#导流洞塔架启闭机支撑结构分析

导流洞塔架启闭机支撑结构是导流洞塔架的重要组成部分，其结构设计安全与否是导流洞乃至小浪底工程顺种施工的关键因素之一。针对导流洞塔架在施工、运行可能出现的情况，运用结构力学和三维有限元法对其支撑结构进行综合分析，结果表明小浪底导流洞塔架设计合理，满足工程设计要求。     

小浪底工程孔板洞中闸室及前渐变段结构特性研究

采用三维线弹性有限元法，研究了小浪底水利枢纽孔板洞中闸室段在内压和外压作用下围岩、衬砌混缔造 应力和变位。通过对比分析，找出了结构设计的控制条件，并对通气孔的存在给结构带来的影响和中闸室的整体稳定等问题作出了评价。     

采用超前角控制的永磁同步电机弱磁增速方法

本文提出了一种基于超前角控制的永磁同步电动机弱磁增速的方法，着重介绍了些方法在轴直联式变频洗衣机中的应用和算法实践，并提供了系统硬件组成和软件编程设计思路。     

宝泉抽水蓄能电站高压钢筋混凝土岔管有限元分析

1工程概述宝泉抽水蓄能电站位于河南省辉县市薄壁乡宝泉村附近,为引水式电站。装机容量1200MW,安装4台可逆式水泵水轮机。电站按两洞四机的布置方式,在厂房前90．0m处设置卜型岔管。岔管段总长20m,主管洞径6．5m,支管洞径4．5m,公切球直径5．5m,分岔角55°。岔管采用钢筋混凝土结构,衬砌厚度0．6m。高压岔管是电站引水系统的关键部分,该部分是否安全可靠直接关系到整个引水系统的结构性态。由于岔管部分几     

基于衍射受限矢量光管场的离散式复振幅滤波器的设计

提出一种离散式的复振幅光瞳滤波器,用于构建大数值孔径系统下柱对称偏振矢量光束的特殊聚焦光场。输入角向偏振矢量光束,经圆对称的6个离散环带复振幅滤波器滤波后聚焦。该滤波器半径已归一化,各环带具有不同透射振幅,外围两环带有相同的相位延迟,其余相邻透射环带间π反相。在聚焦区可获得超长(大于8λ)的衍射受限"光管"场。该"光管"场为中空的纯角向偏振矢量光场,管中心沿轴向无光场分布,光管横向直径(约0.31λ)在亚波长量级,"光管"管壁为沿轴向平坦分布的角向偏振矢量场,无轴向旁瓣。该复振幅滤波器可用于构建特殊三维矢量光场以及利用该光场进行粒子捕获和操控。     

小浪底水利枢纽桥沟河整治工程梯级橡胶坝设计

梯级橡胶坝作为桥沟河整治工程的一部分，对美化小浪底水利枢纽办公区和主要生活区的环境，改善局部小气候起重要的作用。梯极橡胶坝由4座单跨充水枕式橡胶坝组成。橡胶坝设计包括底板设计、坝供暖设计、锚固设计和充排水控制系统设计等内容。     

基于9DOF IMU的AUV惯性导航技术研究

水下机器人(underwater vehicle)惯性导航技术是目前机器人控制技术的难点,通过加装不同类型的IMU组件,可以实现水下机器人姿态、方位等参数的测量,并将这些参数作为反馈输入来实现水下机器人的精确控制;针对低成本微惯性传感器的应用特性,采用Sparkfun、Arduino Mega和Raspberry Pi,设计了基于Raspberry Pi集中处理、Arduino控制板分布式控制的微小型捷联惯导系统,实现了水下机器人惯性导航系统的全部导航和制导参数读取,包含位置坐标、线速度、角速度、姿态角、方位角等信息,通过水池试验表明应用表明本系统满足Eco-dolphin的水下定航控制要求。     

产品结构创新设计自动化理论及CAD系统构造

针对目前产品结构设计自动化中普遍存在的随机性,非有理化和非规范化造成的效率低,自动化程度低,创新性差等问题,提出基于广映射原理的自顶向下的产品设计过程模型,讨论了该原理对创造性工作的智能支持,介绍了基于该原理开发的软件原型系统GPAL。     

WinCE下多线程串口通信在导航系统中的应用

基于Windows CE操作系统下的GPS导航系统需要实时地接收来自GPS接收机的定位数据,同时对串口进行实时监控并且还可以在前台界面进行一些其他的操作,利用基于多线程的串口通信编程方法可以有效地解决这一问题。介绍了WinCE操作系统的特点、GPS导航系统的特点、多线程技术的基本概念和串口通信编程技术,分析了GPS导航系统的功能和需求,着重阐述了采用多线程的CCom Port类的串口通信方法来获取定位数据的软件设计过程。通过测试,在满足系统实时性要求的同时,避免了资源浪费,提高系统软件的运行效率。