基于三次样条插值的亚像素边缘检测方法

为了实现图像边缘的亚像素定位,针对阶跃形式的边缘类型,提出了一种基于三次样条插值的亚像素边缘检测算法,根据样条插值原理,获得一维边缘的连续灰度分布,通过计算边缘点两侧三次样条函数的二阶导数为零点,实现一维边缘点的亚像素定位;利用一维曲面拟合方法,获得边缘投影方向,根据一维曲面投影方向像素灰度不变理论,利用投影公式将数字窗口中所有三维点投影到相同的投影平面,从而可将二维边缘检测问题转化为一维边缘检测,利用一维边缘检测方法获得边缘点位置,结合投影方向,最终实现二维边缘定位。通过与现有亚像素边缘检测方法的比较,可知算法对噪声具有较好的鲁棒性,同时计算时间相对较快,因此在实际应用中具有较好的适用性。     

三元乙丙橡胶接枝顺酐接枝率测定的影响因素

针对三元乙丙橡胶接枝顺酐接枝率测定的误差较大的现象,研究了影响接枝率测定的各种因素,如:沉淀剂及其用量、溶剂及其用量、KOH用量、回流时间、光照时间等.研究表明EPDM-g-MAH接枝率测定的最适宜条件为:反应混合物与沉淀剂丙酮的体积比为1 4;光照时间为4～8 h,以接枝物不被烤黄(焦)为宜.测定接枝率时以甲苯为溶剂与接枝物的用量比为1 g 200 mL;回流时间为2～3 h;接枝物与氢氧化钾-乙醇溶液用量比为1 g 100 mL.     

一种适用于图像测量的角点检测算法

根据角点一定是边缘点且是2条边缘或多条边缘交点的几何特征,提出了一种基于亚像素边缘拟合的角点提取算法.首先,获得形成角点的边缘所处的图像区域,在该区域中利用亚像素边缘检测算法求得边缘的方程,然后利用相邻2条直线方程分别求交点,最终取均值求出角点的亚像素坐标.通过与Bouguet算法比较,发现在视觉比较、投影误差相近的情况下,本文角点检测算法获得的尺寸测量值的平均绝对误差要小于Bouguet算法,证明本算法更适用于高精度的图像测量。     

一个多分辨率的图像水印方案

图像经小波多级分解后，各子图包含了原图像的不同信息，通过用伪随机实数修改中高频细节子图中较大的小波系数值，本文提出了一个基于小波变换的多分辨率静态灰度图像水印嵌入和检测方案。对水印图像进行退化处理模拟实验表明，嵌 水印具有很好的鲁棒性。同时，水印的检测仅需涉及到相关的几个细节子图，减少了计算量，加快了检测速度。     

超高水材料袋式长壁充填开采覆岩控制技术研究与应用

系统分析了超高水材料袋式充填开采采场覆岩结构的特点,得出了工作面支架需控岩层范围及其变化特征,揭示了长壁充填开采“支架-围岩”关系,明确了提高充填率是超高水材料袋式充填开采覆岩下沉控制的关键因素。结合亨健矿2515工作面充填开采地质与开采技术条件,开发并实施了隔板布置优化、采空区埋管补注浆充填、离层区打钻补注浆充填等充填率保障技术与工艺。现场实测结果表明,超高水材料袋式充填开采工作面矿压显现缓和、采场围岩破裂范围较小且能有效控制地表下沉：① 工作面巷道顶底板最大移近量为258 mm,两帮最大移近量为183 mm,围岩变形较小;② 微震监测系统表明,2515工作面超前破裂范围为20~30 m,围岩破裂高（深）度为顶板以上40 m至底板以下10 m,1个月后（推进距离60 m左右）已充填区域微震事件逐渐消失;③ 地表最大下沉量为265 mm,实测下沉系数为0.06。     

酚醛环氧丙烯酸酯季铵盐的合成

分别用部分丙烯酸 (AA)和 (C2 H5) 3 N.HCl与酚醛环氧树脂进行开环反应 ,合成了一种新型的水溶性感光高分子。通过季铵离子含量和反应体系澄清时间的测定 ,研究了酚醛环氧树脂的季铵化反应、丙烯酰基与季铵离子的摩尔比 (A/ Q)对酚醛环氧丙烯酸酯季铵盐水溶性的影响。结果表明 ,(C2 H5) 3 N.HCl的水溶液能与酚醛环氧树脂直接进行非均相的季铵化反应 ,该反应有自催化作用 ,不需要相转移催化剂 ;部分丙烯酸化酚醛环氧树脂中剩余的环氧基也能进一步地季铵化而生成酚醛环氧丙烯酸酯季铵盐。其水溶性与丙烯酰基和季铵离子的比例 (A/ Q)有关 ,当 A/ Q≤ 0 .885时树脂能溶于水     

氧化石墨烯在水热法制备Sc2W3O12粉体中的应用

以硝酸钪, 钨酸铵等为原料, 氧化石墨烯为表面活性剂, 采用水热法制备了类十字架状Sc₂W₃O₁₂粉体。利用XRD、TG-DSC、Raman及SEM考察了加入氧化石墨烯对所合成产物结构和形貌的影响, 采用TMA测试了所得Sc₂W₃O₁₂粉体的热膨胀性质。分析表明: 在200℃水热条件下, 氧化石墨烯包裹在Sc₂W₃O₁₂晶粒表面并抑制了原有某些晶面的增长, 使晶粒逐渐长为棒状, 进而纳米棒团聚成类十字架状, 产物经620℃热处理10 min后得到纯净的Sc₂W₃O₁₂粉体, 其在室温~800℃均呈现出负热膨胀特性, 且平均热膨胀系数为-4.75×10^-6 /K。     

一种聚合物驱数值模拟物化参数的确定方法

聚合物溶液在油藏中的物化参数与室内实验测得的结果差别较大,将实验结果直接应用于数值模拟中随意性较大,模拟结果可靠性无法保证。针对这一问题,以大庆炼化聚合物（HPAM）为例,模拟了炮眼和近井地带的剪切作用,测定了聚合物溶液的黏度损失,应用物质平衡方法测定了聚合物驱的吸附量,并测定了聚合物驱相对渗透率曲线和残余阻力系数。通过小尺度岩心数值模拟对以上物化参数进行敏感性分析。研究结果表明：实验中测量的聚合物黏浓关系、吸附量和相对渗透率数据能够反映油藏中实际情况,实验中测量的残余阻力系数与实际情况差异较大。通过修正残余阻力系数,小尺度数值模拟拟合较好,能够应用于矿场数值模拟中。图7 表5 参12     

酚醛环氧丙烯酸酯的合成及动力学分析

用 N,N-二甲基苯胺作催化剂 ,合成了酚醛环氧丙烯酸酯。通过酸值 ( L K)和环氧值 ( L E)的测定 ,研究了反应时间、反应温度、反应物配比及催化剂用量对丙烯酸 ( AA)转化率的影响和反应机理 ,找到了合成的最佳条件 :环氧基 /丙烯酸 ( [E]0 / [A]0 ) =1/ 0 .75,反应温度 80℃ ,反应时间 3h,催化剂用量 2 % ,丙烯酸转化率 (α)可达到 96%以上。该反应是一级动力学反应 ,活化能 67.9k J/ mol,频率因子 1.4 4× 10 6s-1。     

并联HEV工况识别能量管理与优化控制

考虑到行驶工况对具有多个动力源的PHEV燃油经济性的显著影响,提出一种基于K-means++工况识别的能量管理策略。以ADVISOR中30种标准行驶工况构建组合工况,在工况片段划分与工况识别周期选取的基础上,结合K-means++聚类算法得到四种聚类结果,分别对应拥堵、城市、郊区以及高速四种典型行驶工况。建立发动机油耗与电机电能之和的整车能耗成本数学模型,采用极小值原理分别求解出四种典型工况下对应的发动机与驱动电机最优功率分配方式。对一段随机行驶工况进行聚类、仿真分析,结果表明,所提控制策略能有效识别随机工况,根据不同识别结果分配动力源间能量与功率,进一步提升了整车燃油经济性。