一种高性能无人机机载计算机设计

目前的机载计算机已无法满足无人机在功能多样化、自主化、智能化等方面的要求.通过并行多处理器系统和任务载荷自主管理系统的设计,提高核心计算机的自主能力;通过神经网络单元、模糊推理单元和智能决策单元的设计,提升核心计算机的智能水平;这两方面的设计提高了核心计算机的自主控制能力和智能化决策能力,满足了高性能无人机平台自主能力和智能水平的要求.     

高实时性的无人机飞控软件测试系统设计

机载计算机作为无人机系统的控制核心,在设计过程中对其进行性能监测及功能验证是保证其正常工作的基本途径;运行于机载计算机内的飞控软件已成为无人机飞控系统设计中最重要的因素之一,采用Labview和RTX搭配的建模方式,模拟无人机机载计算机的真实硬件环境,在Windows操作系统下构建一套高实时性的测试系统方案,完成对机载计算机飞控软件的实时监测评估和性能测试;经实际测试,该系统能够实现对无人机飞控软件的实时监测和测试,实时性带来的实时误差不超过1％.     

容错飞控系统中关键技术设计及工程实现

容错技术能够提高飞行控制系统的可靠性及安全性,介绍飞行控制系统三大组成部分(机载计算机、传感器、伺服机构)的容错技术;描述机载计算机的余度的架构、通道同步及交叉链路传输技术、故障检测、仲裁技术,双余度传感器数据选取及伺服机构重构容错;给出了关键技术的硬件电路与软件流程,经过大量的测试及半实物仿真试验,结果表明该飞行控制系统容错方案设计合理可行,在满足航电系统方案的前提下有效地保证了控制系统的可靠性与容错能力.     

基于M(A)K平台子母弹攻击仿真系统设计

文章研究了一种空空子母导弹远程攻击敌方空中编队飞行机群方案,设计了该子母弹的结构、导航及控制系统.基于高级体系结构(High Level Architecture, HLA)技术,利用M(A)K仿真平台实现了该子母弹的综合仿真平台.着重论述了该仿真平台的构成、开发过程及其关键技术,并在该平台的基础上对子母弹的效能进行了初步仿真分析,论证了空空远程子母弹武器系统方案的可行性.