EtherCAT同步模式数据丢失的伺服指令预测算法

针对TwinCAT NC轴在执行PLC发出的运动控制指令并翻译给伺服轴的过程中由于传输延迟和主从站时钟不同步而出现丢失数据的问题,提出基于拉格朗日多项式构造经过历史目标位置值的趋势线,然后外推该趋势线来预测缺失目标位置值的算法。首先,EtherCAT从站通过SM事件同步中断计数器的值来判断变量的缺失目标位置点,从内存中读取保存的N个历史目标位置值;其次,建立经过这N个位置点的N-1阶多项式,再通过曲线外推预测出丢失的当前目标位置;最后,应用层函数将目标位置通过SPI通信发送给驱动芯片,进而驱动电机转动至目标位置。在此基础上设计了基于STM32F407VET6和LAN9252的步进伺服驱动器,编写了所提算法程序。通过实验测试,该方法能准确地预测出缺失位置点的目标位置值。     

真核细胞蛋白质翻译起始研究进展

在大量有关机制的研究基础上,针对真核蛋白质翻译起始,提出了核糖体沿mRNA滑动识别翻译起始位点的机制和核糖体从mRNA内部识别翻译起始位点的机制.     

DNS法检测灰略红链霉菌JSD-1产纤维素酶的CMC酶活条件的优化

为研究3,5-二硝基水扬酸法(DNS)检测纤维素酶的CMC酶活条件,采用单因素实验探讨了波长、酶促反应温度与时间、p H、粗酶液和底物添加量、底物浓度、显色时间及空白实验对测定结果的影响,并通过响应面(BoxBehnken)实验设计及方差分析确定了一种较优的CMC酶活检测条件组合。结果表明,CMC酶活检测最佳条件为:波长520nm、酶促反应温度和时间分别为45℃和30min、p H7.0、底物浓度12g/L、显色15min。     

方坯连铸机结晶器的管理和技术改进

本文介绍了连铸机结晶器的管理和技术改造，说明了结晶器在高效连铸中的重要作用。     

一种新型双驱动足直线超声电机的研究

提出一种新型的双驱动足直线超声电机.该电机定子为圆柱结构,2个正交的4阶同形弯曲模态为工作模态.在相差90°的两相同频率电信号激励下,定子产生回转运动,其上两个作为驱动足的圆盘交替推动直线导轨,实现双向直线运动.原理样机的最大推力为5.5 N,速度为103 mm/s,效率为33%.     

克百威免疫半抗原的合成研究

以2，3－二氢－2，2－二甲基－7－7苯并呋喃酚为原料，在通光气条件下合成2，3－二氢－2，2－二甲基－7－苯并呋喃氯甲酸酯，该化合物与氨基己酸合成目标产物克百威免疫半抗原，2，3－二氢－2，2－二甲基－7－苯并呋喃基－N－（5－羧基戊烷）氨基、甲酸酯。     

立式电除尘器的改造

1　概况安徽省巢湖水泥厂2号窑尾采用ＳＨＷＢ型40ｍ2立式电除尘器(技术参数见表1)收尘,由于除尘器技术落后、设备老化和管理不到位等原因,造成除尘器出口粉尘严重超标排放。根据当前的环保政策要求,需要对除尘设备进行更新。为了既能达到环保部门的要求,又能经济合理地实现产业结构调整,我们对其生产现状进行了充分论证,决定对2号窑尾立式电除尘器进行技术改造。表1　ＳＨＷＢ型40ｍ2立式电除尘器技术性能参数技术参数改造前改造后处理风量/(ｍ3/ｈ)150500～180000150500～180000电场风速/(ｍ/ｓ)1～121～12阳极板形式袋式袋式阴极线形式星…     

五次Hermite曲线在电缆路径设计中的应用研究

利用五次Hermite曲线建立了满足电缆路径曲线段边界约束的数学模型,通过最小化Hermite曲线的近似应变能,保证了生成的路径曲线具有较佳光顺性,尽可能避免了多余的环圈和尖点等奇异现象,推导了计算路径曲线段最优参数的解析公式。进一步分析计算了路径曲线段的最小曲率半径,为电缆的最大直径阀值估算提供理论依据。     

一种线性插补与自适应滑动窗口价格预测模型

因为基于Web数据挖掘的商品价格预测的准确率都不高,所以为了提高价格预测的准确率,提出了一种基于线性插补与自适应滑动窗口的商品价格预测方法,给出了将线性数据插补方法与自适应滑动窗口结合的商品价格预测模型,并将该商品价格预测模型应用于手机与黄金价格的预测。实验结果表明,该预测模型获得了99％以上的预测准确率,提高了网页商品价格数据抽取的抗噪性能,解决了现有销售商只有历史销售价格数据没有基于多个销售商的预测价格问题,可以为商品的市场预测与分析提供依据。     

高肇直流线路纵差保护（87DCLL）异常情况分析

基于高肇直流投运以来直流保护系统的实际运行情况,结合其保护软件与硬件的设计,分析了几起直流线路纵差保护87DCLL异常运行的案例。