四自由度关节机器人控制系统的设计

提出了一种四自由度关节机器人控制系统的设计方案。介绍了机器人的机构类型并设计了控制系统的总体框架。选取ARM+FPGA作为硬件平台,嵌入式Linux作为软件平台。为了提高系统的开放性和可移植性,系统软件采用开放式、模块化结构。对控制系统的硬件及软件结构做了详细的研究并对FPGA进行了详细的模块设计。经平台测试验证了该方案的可行性和合理性。     

以创意产业理念带动城市工业遗产自发性保护 ——以上海M50创意园区为例

创意产业的理念已在全球各地被用于城市更新.上海市政府也采用了创意产业的概念,推动更新位于市中心的旧工厂和老仓库等近代工业园区.大多数创意园区都是基于政府政策,园区管理者普遍通过招商创意产业、公司或商店的形式来出租园区空间,他们之间的关系仅是园区管理者和租客的关系.但"M50"创意产业园是由园区管理者和租户通过彼此作为合作伙伴,自发性地、协商地对园区进行保护与管理.文章旨在阐明园区管理者和租户如何从房地产预定开发地块保护"M50",以及租户在加入对园区的联合管理后如何帮助改善创意产业园区的运营两个问题.     

高校学生课外体育活动的现状与对策

随着高校体育教学改革的不断深入,如何建立新型的课外体育活动运行机制,推动高校课外体育活动蓬勃发展,已成为学校体育工作中的一项重要任务。通过对高校学生课外体育活动的现状进行分析,提出了课外体育活动的发展对策,为求更好地开展高校课外体育活动。     

基于双光源的可调谐微波光子滤波器

提出了一种基于双光源与双相移光纤光栅(DPS- FBG)的可调谐微波光子滤波器。双光源经过相 位调制后,利用DPS-FBG的反射模式中的两超窄陷波分别对两相位调制光信号的边带进行抑 制,实现相 位调制至强度调制的转换。通过调节两光源的中心波长可以实现单通带与双通带之间的切换 ,实现单通带 的中心频率可调以及3dB带宽可调,实现双通带频率同时可调或者单独可调。建立了理论模 型并进行了数 值分析,最后通过实验进行了验证。实现了滤波器通带的3dB带宽由180MHz增加为319MHz,中心频率从1GHz到7GHz可调。     

基于Qt的工业机器人语言系统的设计

工业机器人语言系统是机器人控制系统的重要组成部分,在研究和分析了工业机器人语言系统的构成和特点的基础上,提出了基于Qt和正则表达式的工业机器人的语言系统设计方案。该语言系统包括了机器人编程语言、编辑器和解释器。自定义了动作级机器人编程语言;在此基础上详细设计了基于Qt图形化界面的机器人编辑器,给出了编辑器各部分功能的具体实现;最后基于正则表达式详细设计了机器人解释器。该套机器人语言系统运用在工业机器人示教器上,具有良好的可可移植性。     

中日创意城市发展推动近代工业建筑再利用比较研究

日本是世界上较早以创意城市发展推动城市更新的国家,特别是在工业遗产的保护与再利用方面有许多成功案例.在中国,以创意产业开启城市更新的理念正在城市与城市、区域与区域间逐渐扩展,由此,日本的城市更新经验对中国而言有颇多可以借鉴之处.文章通过案例比较发现中国存在的问题,在分析与借鉴日本经验之后,提出现代城市更新过程中创意城市发展推动工业遗产保护和再利用的运行机制.     

基于旅游开发下的民俗文化传承与创新 ——以汶川县水磨镇为例

在经历"5·12"汶川地震后,水磨镇开启了旅游开发的灾后重建之路。作为汉、藏、羌三族文化的融汇之地,水磨镇吸引了大批青年在此创业,具有藏羌民族特色的旅游纪念品小店铺在水磨镇的禅寿老街随处可见,由于"同质化竞争"导致经营民俗文化商品的店铺被迫"关门"。文章通过调查水磨镇旅游开发的现状,分析当地民俗文化保护中存在的问题,从而探索在"大众创业,万众创新"的大环境下,支持和引导青年传承民俗文化的有效途径。     

义安矿掘进工作面煤与瓦斯突出预测指标研究

针对义安矿近年来煤层煤与瓦斯突出问题,综合统计分析了掘进工作面突出预测指标:钻屑量指标S、钻孔瓦斯涌出初速度q和钻屑瓦斯解析指标Δh2,运用数学建模思想,并结合标准差和模糊优先关系排序决策,确定了义安矿煤层掘进工作面的突出预测敏感指标为q和Δh2,该结论可指导该矿的防突工作,意义重大、影响深远。     

马家沟矿瓦斯赋存规律及控制因素的分析

通过对马家沟井田地质构造、煤层赋存条件的分析,根据该矿的矿区区域构造演化特征,结合瓦斯地质因素分析方法,分析了其瓦斯分布规律,得出埋藏深度控制着煤层的瓦斯含量,以及突出主控因素为构造应力,最终为马家沟矿瓦斯突出预测提供了科学的根据。     

综采工作面照度对人的视觉识别性影响

为深入了解综采工作面的照度对人的视觉识别性影响,以采煤机操作平台上的各类显示器作为刺激材料来设计试验;利用眼动追踪系统,通过Eye LinkⅡ型高速眼动仪分别采集并分析不同的照度条件下被试验者对刺激材料的眼动数据;并结合视觉感知系统,得出照度为工作面中的局部照明照度保持在70 lx以上,有利于提高工人视觉辨识力、及时发现和识别周围环境中的不安全因素,从而消除安全隐患避免安全生产事故的发生。