实验数据RBF神经网络模型中噪声的处理方法

实验数据的非线性建模,是对各种仪器、设备的性能进行校正和补偿的基础.讨论了神经网络非线性建模时数据中的噪声成分造成的过拟合现象以及对模型精度的影响,针对RBF网络给出了2种提高建模精度的方法建模数据预处理法和网络参数优化法.在数据预处理方法中,根据建模样本的特点,分别采用滑动平均法和灰色模型法对原始建模数据进行修正,并分析了它们的适用场合;对于后一种方法,选择径向基函数分布宽度和学习目标进行优化.以精密平台为例进行了实验,通过对其定位误差的测量、建模和预测,证明了上述各种方法的有效性,特别是后一种方法,可以得到非常高的建模精度.     

谐波齿轮传动误差分析

讨论了谐波齿轮传动误差的产生机理。用随机误差理论，对传动误差进行动态分析，导出了谐波齿轮传动误差的估算公差。实验证实了理论分析的正确性。     

小型飞行器制导技术的光学实景模拟

本文对现时小型飞行器制导技术模拟训练用的简易式模拟和轨道式模拟的优缺点,进行了分析对比,叙述了光学实景模拟具有真实背景感和可移动性等特点.介绍了车载式光学实景模拟训练器的工作原理、主要技术特性、光学系统主要结构参数分析、仪器的主要机构结构.阐述了光学实景显示仪的性能测试方法及其结果.仪器经过环境试验考验后,光学机械性能稳定,可供小型飞行器制导技术模拟训练使用.     

万向传动轴的精度分析

近代仪器设计制造中,在某些情况下由于结构上的原因,不可避免地必须在传动链内插入万向传动轴来满足距离可调的要求。例如图1所示的大型电影经纬仪的俯仰传动系统中,精密蜗轮9直接与望远镜相连接,并由S569直流伺服电动机4驱动,在由伺服电动机驱动的主传动齿轮箱3的输出轴与传动蜗杆6之间,即是采用了一根精密万向传动轴5。从而对其提出不仅要传递一定值的扭矩,并且必须具有高精度、虚动量小,并能保持长期润滑等条件。本文将对这类精密的万向传动轴的精度分析和虚动量的估算作一探讨。     

精密定位工作台的定位精度标准分析对比

通过对定位精度的国际标准ISO 230-2、德国标准VDI/DGQ3441、美国标准NMTBA的对比,分析它们对于定位精度不同的评定和计算方法,并给出在精密定位系统的定位精度计算实例.     

压电元件驱动的微小夹持器的研制

介绍了压电元件驱动的微小夹持器的结构设计,提出了由层叠式压电元件和柔性绞链组成的夹持器张合量的计算方法,列出了增大张合量的二种变型结构。     

细小管道内爬行的微机器人

基于现代精密加工技术制造的微机械,有着广阔的应用前景。特别是直径Φ10～20mm(1英寸)的细小管道,要求研制新型微机器人用于无损检查管壁和维修。考虑到电磁驱动器,具有结构简单、单位行程长、动作灵敏、控制方便等优点,研制了一种电磁式微机器人,外形尺寸Φ15×30mm,自重25g,它可以在Φ20mm金属管内爬行,移动速度6～8mm/s,有垂直爬坡能力。所加电压16～20V,频率30～70Hz.     

温度对精密定位工作台的影响及其补偿

温度变化对于大行程、高精度精密定位平台的精度有较大的影响,为此,提出了一种基于定位工作台热膨胀模型的实时温度补偿方法.试验结果表明,该补偿方法可将因温度影响而产生的工作台漂移均方根值降低80％以上,并且方法简单可靠,易实现实时补偿,能有效提高定位工作台的实际精度.     

双压电薄膜管道微机器人的功耗分析及电路优化设计

研究了PZT双压电薄膜管道微机器人的功率消耗,推导出其功耗计算公式S=Kfcv²,指出微机器人功耗与驱动电压幅值平方成正比,与驱动电压的频率成正比,与微机器人的电容成正比.优化设计了微机器人的驱动电路,使得其在驱动电压幅值不变的情况下,大幅度提高运动速度.通过实验验证此结论.以上分析研究是此类微机器人无缆化设计的理论基础.