一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法

由于来自多个传感器的测量数据总是有一定程度的不确定性和不一致性,采用多传感器数据融合算法将多个节点的测量数据进行数据融合,利用数据的冗余度来减小这种不确定性,得到高可靠性的数据信息。提出了一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法,将贝叶斯估计和卡尔曼滤波器结合起来,应用于无线传感网络数据融合中。根据滤波器应用到传感数据、融合数据或者两者的方式,提出3种不同的技术,即:前向滤波法、后向滤波法和前后向滤波法。通过一个实例研究估计移动机器人的位置,验证算法的有效性。实验表明,在集中式和分布式两个方面数据融合体系结构,结合卡尔曼滤波器的贝叶斯融合算法能够有效地解决数据的不确定性和不一致性。     

一种基于迭代投票的无线传感器网络安全定位算法

绝大多数的定位算法都是基于信标节点的坐标信息计算未知节点的坐标信息,因此,信标节点的可信性至关重要.无线传感器网络在敌对环境中易受攻击,由此提出了一种安全定位算法.在算法中,节点间无需坐标交换,可直接迭代投票选出可信的信标节点进行定位,并通过仿真验证算法有效性.     

融合深度学习与成像模型的水下图像增强算法

水下机器人的视觉感知功能因受到水下环境因素的影响,面临着图像质量降低的挑战,如图像颜色畸变、整体色调偏绿、偏蓝、对比度较低、细节较为模糊等。提出一种结合深度学习方法与物理成像模型的新型水下图像增强算法,通过构建包含扩张卷积和带参数激活函数的神经网络,进行背景散射光和直接传输映射的估计,并结合成像模型的数学表达进行重建运算得到增强后图像。实验结果表明,与UDCP、IBLA、GLNet等典型图像增强算法相比,该算法具有更快的运算速度,且能够消除水下环境因素带来的影响,丰富图像色彩的同时能增强各类细节,在峰值信噪比指标和结构相似度指标上取得了较大值。此外,增强后的图像在特征点匹配实验中获得了更好的匹配效果。     

基于改进离散PSO算法的DSR协议

提出一种基于改进离散粒子群优化算法的DSR协议——P-DSR.引入智能代理作为粒子,将求解Ad hoc网络的最优路由问题等效为0-1组合优化问题,将链路稳定因子作为粒子群优化算法的适应值函数.仿真结果表明,与传统DSR协议相比,P-DSR协议具有较低的端到端时廷及较高的数据包投递率.     

微细旦粘胶长丝仿真丝绸面料基本力学性能与风格研究

利用FAST仪器对4种微细旦粘胶长丝仿丝绸面料的基本力学性能与风格进行研究,发现其剪切刚度与总紧度比是真丝绸面料的1．52～2．80倍,面料悬垂性及尺寸稳定性明显优于真丝面料,而耐褶皱能力小于真丝面料且面料交织阻力较大,微细旦粘胶长丝仿真丝绸面料单位紧度透气量及透湿率明显小于真丝绸面料,可对同类产品研究提供借鉴．     

运用模糊数解决非确定环境下的路由问题

本文基于模糊数学的有关原理,论述了网络环境不确定的条件下路由问题的求解.本文假定网络链路延迟是模糊数,给出了路径延迟小于端到端延迟约束的可信度的定义,提出了路径可信度判定(Path Reliability Decision:PRD),最优可信度路由(Most Optimal Reliability Path:MORP),最优路径分解(Path Optimal Partition:POP),及最优分解路径(Most Optimal Partition Path:MOPP)等问题.本文证明,PRD是多项式可解的,POP可以用等可信度分解实现,一般情况下,MORP和MOPP是等价的.在所有链路延迟的宽度都相同时,MORP转化为约束为跳数的最短路径问题,因此是多项式可解的.最后我们给出了MORP的近似算法,算法的时间复杂度为O(log(ε)^-1(vlog(v)+e)).     

一种基于增强现实的高精度自动配准和追踪技术

针对医学中现有手动配准技术精度不高和视角不足问题,提出一种新的配准与追踪的方法。基于Hololens眼镜、采用双目相机摄影测量获取真实空间坐标点帮助自动配准,使用Vuforia进行关联虚拟现实之间坐标系,提高虚实配准精度,采用空间映射转换以及旋转矩阵与欧拉角转换实现虚实坐标配准。Vuforia中制作的Cylinder Target识别在虚实配准过程中不易受到遮挡的影响,且自动配准精度较高。其优点表现在:利用增强现实技术将真实空间信息与虚拟空间信息融合叠加,使真实模型与虚拟模型叠加精度达到1.004mm,允许医生可360度视角操作,并可在测试区域内走动,在医学中具有一定的先进性和参考应用价值。     

自适应大流量安全阀的流固耦合分析与保压实验

为提高自适应大流量安全阀关键零件的可靠性及寿命,利用UG软件建立自适应大流量安全阀关键零件的三维模型,并借助ANSYS Fluent软件对其进行了网格划分,通过单向流固耦合分析得到了一级锥阀、二级差动阀芯等关键零件的应力、应变云图;为进一步研究自适应大流量安全阀的低压密封性,利用ZF-2WG液压支架阀综合实验台对其进行了6、14 MPa 2种不同压力的打压实验。仿真及实验结果表明：一级锥阀的锥面附近区域为应力集中区域,锥尖附近区域为应变集中区域;二级阀芯4个阻尼孔靠差动腔侧的出口处为应力集中区域,二级阀芯外环形差动腔接触流体区域为应变集中区域;通过操作控制P口压力为6、14 MPa,保压时间为120 s,压力值基本保持在设定值,保压效果非常理想。     

降温涂料在红外隐身中的应用

本文介绍了降温涂料的作用原理,并对大型军事目标的红外伪装方法作了阐述。结合降温涂料在红外伪装中的应用研究,从理论上提出了降温涂料的改进方法。     

用于评价通信网节点重要性的多参数优化算法

为更有效地评价通信网节点间的重要性,以节点删除算法为基础,提出一种多参数优化算法.定义节点重要性参数,通过比较该参数的大小评价节点重要性,进而反映删除节点后对整个通信网的影响程度.实验结果表明,相比于节点删除算法,多参数优化算法对各节点重要性的评估更为精确.