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考虑流固耦合的管道机器人冲击环焊缝过程动力学建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以管道机器人(Pipeline inspection gauge,PIG)为载体的内检测技术是保障油气管道安全运输的重要手段。针对管内高压流体作用下,管道机器人在冲击管内环焊缝过程中产生的动力学行为突变问题。建立了管道周向受限空间中基于Kelvin弹簧阻尼的管道机器人密封盘等效动力学模型,结合管道机器人本体建立了多体系管道机器人动力学模型;详细推导了管道机器人轴向振动微分方程,以及管内流体的流动方程;并使用Matlab/Simulink与Adams进行流固耦合仿真,作为重要的工艺参数之一,研究了管道机器人速度改变时,其在冲击环焊缝过程中的动力学响应情况。结果表明:所建立的密封盘及管道机器人动力学模型能够很好地表征密封盘在管道轴向、径向以及周向的力学特性;运行速度越快,管道机器人通过环焊缝引起的轴向振动越剧烈,冲击振动越明显;而垂向和俯仰振动现象随运动速度增大而显著减弱。 相似文献
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9711号强台风正面袭击我省中部沿海,造成我省海塘工程大范围严重损毁,给我省经济造成了重大损失,这就给我省海塘工作者提出了新的课题;即如何提高第面护面的抗风浪能力,确保海塘工程在设计及校核风浪和潮位条件的作用下护坡结构的完整性,本文就我市首先采用异形块本在旦门海塘迎海坡护面中应用。并经肥本次台风考验的成功经验,以及我市大范围推广划形块体在本次海塘加固应用情况作简要介绍,以供广大涨塘工作者参考。 相似文献
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制作了2种形式的铟凸点:即直接蒸发沉积的铟柱和将铟柱回流得到的铟球。同时对比了铟柱和铟球2种凸点的剪切强度,测试结果表明铟球剪切强度为5.6MPa,铟柱的剪切强度为1.9MPa,前者约为后者的2.9倍。对铟凸点微观结构的X光衍射分析发现:铟柱剪切强度低是织构弱化所致;铟球剪切强度高是由于回流破坏了铟柱的理想(101)丝织构模式,从而提高了铟球的剪切强度。 相似文献
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