基于张量分解融合RGB-D图像的物体识别

为了充分利用RGB-D图像的深度图像信息，提出了基于张量分解的物体识别方法。首先将RGB-D图像构造成一个四阶张量，然后将该四阶张量分解为一个核心张量和四个因子矩阵，再利用相应的因子矩阵将原张量进行投影，获得融合后的RGB-D数据，最后输入到卷积神经网络中进行识别。RGB-D数据集中三组相似物体的识别结果表明，利用张量分解融合RGB-D图像的物体识别准确率高于未采用张量分解的物体识别准确率，并且单一错分实例的准确率最高可提升99%。     

氧化石墨烯改性碳纤维复合材料抗冲击行为研究

使用单层纳米氧化石墨烯（NGO）粒子对环氧树脂进行改性处理，采用真空辅助树脂传递模塑成型工艺制备了[±45/0/90]_2S铺层角度下的纯树脂及单层NGO改性碳纤维复合材料（CFRP）层合板。通过落锤冲击试验、超声C扫描检测、冲击后压缩试验等对纯树脂及单层NGO改性CFRP进行实验研究。结果表明，纯树脂及单层NGO改性CFRP在损伤阻抗及损伤容限实验中均存在拐点现象，且拐点出现在相同深度位置，其中纯树脂CFRP拐点位置为0.51 mm，单层NGO改性CFRP拐点位置为0.43 mm；相对于纯树脂CFRP，单层NGO改性CFRP可以显著提高复合材料的抗冲击性能及冲击后的压缩性能；通过对冲击后凹坑深度及凹坑面积进行数据模拟，可以用拟合公式实现对复合材料的损伤预测。     

浅谈SCR脱硝技术控制方案及主要仪表选型

针对目前炼油厂应用效果较好的SCR(选择性催化还原法)脱硝技术,分析了SCR技术主要的控制方式及主要仪表选型,为更好实现经济效益与环保效益奠定了基础。     

LPG罐车爬壁射流清洗小车力学特性研究

根据LPG罐车内壁清洗工作要求,设计了一种融合高压水射流与机械刮刷两种清洗技术的爬壁射流清洗小车。通过建立小车附壁清洗的静力学和动力学模型,推导出小车可靠吸附所需最小吸附力方程以及小车稳定运行和转向的最小驱动力方程。对不同壁面倾角下的算例分析表明:静止吸附时主要失稳形式为沿壁面下滑,在壁面倾角为120°时稳定性最差,所需最小吸附力约为51. 8 N;稳定运行时主要失效形式为差速转向,最危壁面倾角为50°,所需最小驱动力矩约为2. 95 N·m。经样机实验证明,研究结果可靠,为LPG罐车自动化清洗设备的开发及相应技术研究提供了一定的理论依据。     

普罗科菲耶夫的《第3钢琴协奏曲》

“普罗科菲耶夫在钢琴创作方面同样表现了最强烈地反对印象派精美细致的倾向。他恢复了古典时期的钢琴风格，加强使用敲击的演奏方法。他的钢琴作品艺术简朴无华。”——摘自H.涅斯齐耶夫：《普罗科菲耶夫传》     

提高CJ 7.3 tex成纱质量的生产实践

根据市场需求 ,我公司于 2 0 0 0年 6月开始生产ＣＪ7.3ｔｅｘ纱 ,供喷气织机织造。投产初期棉纱条干ＣＶ值和常发性纱疵较高 ,处于Ｕｓｔｅｒ 89公报5 0 %～ 95 %水平。为此 ,在 2 0 0 1年 1月～ 2月期间 ,开展了一系列工艺试验 ,优化了工艺参数 ,取得了良好的效果。1　配棉配     

2004年《留声机》奖榜单

有“古典唱片界中的奥斯卡奖”之称的“留声机”奖2004年度奖已经揭晓。自去年始，“留声机”奖的奖项比以前少了，评奖的办法也有了一些改变。今年的评奖过程与去年差不多，即第一轮先从各唱片公司提供的从去年6月1日至今年5月31日出版的唱片中为15类唱片各选出6款唱片，第二轮再为每一类唱片各选出一张最佳唱片，组成最佳唱片名单。第三轮从这最佳名单中评选出6张获奖唱片，这6张获奖唱片中最终产生年度唱片大奖。另外还评出了年度艺术家、终身成就奖等。     

新取代苯基荧光酮试剂的合成及其性质的研究Ⅱ．新型取代苯基荧光酮与金属离子显色反应的研究

研究了３，５－二溴－４－氨基苯基荧光酮、３，５－二溴－４－偶氮变色酸等８种苯基荧光酮在酸性介质中与高价金属离子Ｚｒ（Ⅳ）、Ｍｏ（Ⅵ）、Ｗ（Ⅵ）、Ａｌ（Ⅲ）、Ｇａ（Ⅲ）等的显色反应。３，５－位二溴取代的试剂的灵敏度高于未取代的灵敏度，摩尔吸光系数绝大多数在１０５Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１以上。