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移动机器人智能避障算法仿真研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对轮式移动机器人运动过程中避免碰撞固定障碍物的问题,提出了一种基于预先检测位置的智能控制算法。该算法以障碍物边预先检测位置为运行过程的子目标,通过经由各子目标,实现移动机器人绕行障碍物,避免碰撞的目的。仿真结果显示:使用此智能控制算法,移动机器人能够实现平稳绕行障碍物,到达最终目的地。 相似文献
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针对接触式传感器在汽车电子节气门实际应用中的不足之处,利用虚拟仪器LabVIEW平台开发可编程非接触式传感器标定系统,综合运用Labview和.Net交互编程的方法,实现基于96360芯片传感器的标定和检测。结果表明,该系统可以完成自动检测和标定,经工程化后,可应用于实际。
相似文献
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建立了压缩天然气发动机电控系统的AMESim/Simulink联合仿真模型,对基于开关式氧传感器和基于宽域氧传感器(UEGO)的燃料控制策略在电控喷射系统中的应用进行深入研究.详细的阐述了模型建立的过程,并进行了仿真,通过仿真得到了压缩天然气发动机输出结果,同时通过对这些输出结果的分析,阐释了对不同氧传感器所采用的策略在电控喷射控制中所取得的控制效果是不同的.分析结果显示,利用AMESim和Simulink联合仿真能够实现物理模型和控制算法的良好结合,使控制算法的研究得到更具意义的结果. 相似文献
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为实现对车载OBD数据的采集与显示,设计一个以16位MC9S12XEP100作为主控制器,以Android手机为移动终端的数据采集显示系统。在主控制器中,以KWP2000作服务层,以TP2.0作传输层,按OSEK通信标准实现双向传输通道的动态分配,采用CAN总线技术实现与OBD的数据传输;同时,主控制器通过蓝牙设备与Android手机的APP连接,实现车辆运行数据的在手机上的显示。通过在试验样车上进行测试,表明该系统工作稳定、可靠,可为车联网的实施提供参考。 相似文献
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基于不同地区不同天然气组分的变化情况,对不同组分的天然气的C/H比、燃料低热值、理论空燃比进行计算与研究.运用GT-power软件建模方式,建立发动机准维燃烧模型,对不同组分的天然气进行燃烧过程分析,以便掌握发动机CO,NO等排放参数及动力性能变化规律,为研制燃烧不同组分天然气的发动机控制算法奠定基础. 相似文献
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针对装配有3个单电机脚轮的全向移动平台（简称平台）在不同负载下运动控制精度问题,首先建立平台逆运动学和逆动力学模型;然后在SolidWorks中建立平台三维模型并导入至Adams中建立虚拟样机;在此基础上结合模糊PID控制原理设计速度控制器,并利用Lyapunov函数法证明被控系统的稳定性;最后,在上述控制器作用下,采用Adams-Matlab/Simulink联合仿真技术对平台0%（空载）、20%、50%和100%共4种不同负载情况下的平移运动、复合运动（平动转动同时存在）两种工况进行仿真,并与PID控制效果对比分析。仿真结果表明,模糊PID速度控制器能使速度跟踪滞后时间平均减少56.25%,自转速度最大振幅平均减少46.62%,轨迹误差平均减少57%,及时有效地抑制了负载变化对平台产生的影响,使平台实际速度快速、稳定、准确地收敛于参考速度,系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
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针对某型电动乘用车,建立考虑电机参振的11自由度电动汽车平顺性频域分析模型,分析车辆典型响应的传递函数和功率谱密度基本特征,计算不同行车速度和路面等级下各响应的均方根值;从降低电机振动和提高整车平顺性角度,分析不同悬置刚度和阻尼、电机总成质量对上述特性的影响。结果表明:建立的分析模型与传统模型相比,不仅可分析整车平顺性,还能用于研究电机振动状态及其对整车平顺性的影响;电机总成参数对整车平顺性的影响较小,但对电机自身振动影响明显,增大电机总成悬置刚度和阻尼、减小质量有助于降低电机振动,悬置刚度增大会略微降低整车平顺性。 相似文献
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从新能源汽车的概念出发,阐述我国新能源汽车产业的发展过程,分析技术进步对新能源汽车产业发展的推进作用;详细论述新能源汽车的电池、电机、电控、底盘系统等关键技术目前的发展水平;对新能源汽车产业未来的发展趋势做出展望,指出未来的新能源汽车将会随着技术的进步,在电动化、智能化、网联化、轻量化等方面取得进展,为全面实现更加安全、节能、便利的智能交通系统奠定基础。 相似文献
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本文介绍了滚轮电气传动智能监控系统的软、硬件研制过程。该系统能实时监测电气传动系统中各参数的变化，并以图形方式显示系统的运行状态，为操作人员提供了良好的操作及监视条件。 相似文献