大有前景的蔬菜自动嫁接机器人技术

蔬菜嫁接技术的发展 １９９７年,我国设施栽培面积达到１２０万公顷,成为世界上最大的设施栽培国家。特别是以日光温室为代表的具有中国特色的保护地蔬菜栽培和塑料大棚的发展尤为迅速,目前已突破１０００万亩。它缓解了蔬菜淡季的供需矛盾,同时也成为我国农民致富的重要途径。但是由于蔬菜的生物特性和生长环境特性,连茬病害和低温障碍也一直是严重影响设施蔬菜生产的主要问题。据调查统计,在新建的大棚内种植的黄瓜,其枯萎病的发病率为１２％,若第二年连续种植,则枯萎病的发病率上升为５０％以上,我国每年仅由此病而造成的损失…     

刮刷组合式葡萄藤防寒土清土机设计与试验

针对我国北方露地葡萄藤防寒土春季清除机械化作业清土不彻底、易伤藤和机具适应差等问题,设计了一种刮刷组合式葡萄藤防寒土清土机。该机采用双翼式刮土板部件、刚性叶轮部件和柔性刷丝部件分别将葡萄藤的上方防寒土、侧边外围防寒土和根部附近防寒土一次性清除。对关键部件进行设计,搭建基于STM32F103的控制系统,实现双翼式刮土板部件的自动避障和机具的自动调平。调平性能试验表明,当调平机架向左倾斜到最大角度或向右倾斜到最大角度时,均能在1 s内完成自动调平过程,且没有明显的超调量;当拖拉机行驶在不平整的葡萄行间时,即使拖拉机车身发生较大的倾斜变化,挂接在后侧机具上的清土部件仍能保持期望的水平状态（±2°以内）进行作业;田间清土试验表明,各清土部件运行稳定,不存在相互作业干涉的情况,清土作业后的清土率约为81.96%,葡萄藤损伤率约为1.67%,满足我国北方露地葡萄藤防寒土清除作业要求。     

磷酸钙纳米粒子的潜在毒性:物理化学性质的影响、评价方法和可能的毒性机制

磷酸钙是骨和牙的主要无机成分,具有良好的生物活性和生物相容性。研究表明,当磷酸钙粒子尺寸降到纳米尺度时具有一些独特的理化性能,如小尺寸效应和表面效应等,有望拓展其在生物医学领域中的应用,如作为治疗肿瘤的靶向药物载体和疾病诊断的基因载体等。但上述应用均需与机体直接接触,因此,评价磷酸钙纳米粒子潜在的毒性风险非常必要。有研究发现磷酸钙纳米粒子的理化性能,包括尺寸、形貌、表面性能和结晶度等均会影响纳米粒子与机体及细胞的相互作用,可能导致纳米粒子产生一定毒性。总结了磷酸钙纳米粒子的物理化学性能对其潜在毒性的影响及可能机制,综述了材料毒性评价的主要方法,希望能为磷酸钙纳米材料的设计及生物相容性评价标准的制定提供一定的理论依据。     

水产胶原的热稳定性能和生物医学应用研究进展

对不同来源水产胶原的热稳定性差异以及水产胶原在生物医学领域应用的研究进展进行了综合性回顾，旨在为水产胶原原料的选择及应用提供有益借鉴。在水产胶原热稳定性能研究方面，重点综述不同鱼种、生长环境和组织部位对所得胶原热变性温度的影响及差异；在水产胶原材料的制备和应用研究方面，着重阐述水产胶原在创伤敷料、仿生骨材料、药物负载和缓释以及其他类型材料领域的应用进展。