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1.
本文以新能源生态住宅实验区规划为承载实体,初步探讨了我国城市绿色住区的生态技术应用,并选取其中某几方面的生态技术问题加以说明.  相似文献   
2.
本文提出了一种基于激光超声技术来实现移动机器人定位的方法。基于惯性导航系统的陀螺仪来提供机器人实时的方向和位置信息,新型的激光超声绝对定位系统消除机器人在惯性导航系统中方向和位置的累计误差。基于传感器、环境观测和机器人的运动建立了相应的模型,并以扩展卡尔曼滤波技术将多种传感器的信息进行融合,从而最终实现了移动机器人的精确定位。  相似文献   
3.
正"走出去"进行境外投资,是企业实现全球化的重要方式,有助于在更大的范围和更广的领域合理配置资源。长期以来,国有企业在境外投资中充当了先行者和主力军的角色。特别是在能源矿产领域的国际拓展中,更是国有企业和资本占据了主导地位。随着全球化进程的推进,国有企业的境外投资活动将日趋频繁,境外国有资产规模越来越大,如何将其纳入有效的监管体系并降低其风险水平,日益成为迫切需要解决的新课题。一、我国境外国有资产管理现状  相似文献   
4.
从能量平衡的角度建立了静电驱动柔性振膜微泵的平衡方程,基于对压缩过程中振膜动能的考虑,改进了最小能量法压缩模型,结合均匀压力载荷下圆薄膜大挠度形变理论对静电驱动柔性振膜微泵进行理论分析.对振膜与腔体壁面贴合的压缩过程中各能量相互转化的关系进行分析,并与最小能量法模型进行了对比.结果表明,能量平衡法考虑了薄膜振动过程中的动能,故薄膜与腔体具有更大的贴合面积,且以薄膜与腔体完全贴合时作为零应力参考状态降低压缩过程中的薄膜形变势能,计算得到的静电微泵的压缩效率更高,在驱动电压为300 V时,改进的双腔模型中振膜贴合半径为4.06 mm,所得最大压升为87.08 kPa.基于改进的模型,对双腔微泵压升的影响因素进行讨论,发现降低柔性薄膜厚度会使输出压力有所上升,并且减小腔体表面介电层厚度、减小腔体深度与半径可以有助于提高微泵的压升.  相似文献   
5.
近些年为了将大尺寸数字图像的内容自适应地显示在手机、PDA(掌上电脑)等屏幕较小的显示终端上以得到更好的显示效果,图像适应得到了很大的关注。现有的大量方法使用了不同的重要度映射来得到最优的图像缩放结果。图像适应算法就是为了去除图像中的不重要信息,为此提出在图像适应方法中使用非冗余显著图的计算来分析不重要信息的位置。首先,引入了图像分解,提出图像高梯度区域的冗余信息。然后,提出纹理梯度的概念,并进一步针对细节信息建立了纹理冗余度分析机制。纹理梯度非常适合卡通图像分析,从而将现有图像适应方法推广到非真实图像。大量实验结果显示,本文方法并不受图像适应算子的影响,该方法对具有复杂背景和包含多目标物体等的图像适应问题都比较鲁棒。  相似文献   
6.
我们都有这样的体会,阅读时,由于不认识文章中的关键词而影响了理解的准确性;谈话时,由于不知道或不记得想要表达的用词,往往会处于at a loss for words的尴尬境地,如此可见词汇的重要性。那在教学中如何指导学生进行有效的词汇学习呢?如果学生在掌握一定量的词汇后没有机会在实际语境中运用的话,  相似文献   
7.
IHLS颜色空间的灰度化全局非线性三向映射   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了减少彩色图像转化为灰度图像过程中颜色信息的损失,基于人眼感知明度的视觉模型,提出一种全局灰度化方法.首先使用彩色图像的IHLS颜色空间,建立了关于亮度、色度和饱和度3个因子的全局非线性映射模型;然后将该映射模型中全局参数的计算转化为一个能量函数的优化,其中第一个能量项度量了彩色图像和灰度图像梯度的差异,第二个能量项定义了图像中给定一个像素与其随机采样点集之间两两彩色距离与灰度距离的差异;最小化上述2个能量项可以通过3个因子的迭代算法进行求解.大量的实验结果表明,该方法可更好地反映人眼对彩色图像的感知,使得灰度转化结果更加贴近颜色的感知明度.  相似文献   
8.
用酶降解法对壳聚糖进行降解,制备壳低聚寡糖,研究了温度、pH值、底物浓度等对酶促反应的影响。结果表明:降解的最佳温度和pH值分别为45℃和5.0,最佳底物浓度为4mg/mL。采用溶剂分离法对降解产物进行分离,分别得到了聚合度为1~8、8~16的壳聚寡糖和聚合度16以上的壳聚糖。  相似文献   
9.
将越桔天然色素纯化后测定其光谱特性,研究了温度、光照、pH值对越桔色素稳定性的影响及色素的耐氧化还原性。着重研究了食品添加剂对提高越桔色素稳定性的作用,通过正交实验确定其中4种有较强提高稳定性作用的食品添加剂,其最佳组合浓度为丁二酸0.09%、阿魏酸0.03%、对羟基苯甲酸0.08%、柚皮苷0.01%。  相似文献   
10.
对超高压换热器用钢SAE4340进行了在空气与水介质中的疲劳裂纹扩展速率试验,得到其在两种介质中的疲劳裂纹扩展速率。试验结果表明,在水介质中的疲劳裂纹扩展速率较高。  相似文献   
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