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1.
将不确定单机无穷大系统的非线性三阶模型转换成二阶模型,以便在相平面中直观地设计变结构控制律。使用系统不确定参数的上下限来设计控制律,以获得良好的鲁棒性。通过预测相轨线的走势确定控制切换时机,保证了系统轨迹以指数速率收敛到平衡点。由于控制律的切换不是连续的,因此避免了传统变结构控制中的抖振。在仿真时,系统的初始状态较大地偏离了平衡点,在仿真过程中,机械功率遭受了30%的临时干扰,仿真结果表明,系统轨迹能够快速地回到原来的平衡点,控制律具有很好的鲁棒性。 相似文献
2.
通过对四连杆机构上一点运动轨迹的分析与计算,为执行机构中的连杆设计提供了数学模型。并通过计算机优化,使整过设计、计算程序化,简化了原有的送料机构。 相似文献
3.
针对8031单片机设计了一种基于串行接口的中断源扩展电路,电路由一优先编码器和并入串出移位寄存器构成,串行口工作于方式0,电路简单,能扩展8个以上中断源。 相似文献
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6.
7.
具有固壁边界的RT不稳定性问题及其数值模拟 总被引:2,自引:1,他引:1
本文利用流体力学扩散抛物化基本理论, 研究Rayleigh-Taylor(RT) 不稳定性问题. 描述流场的模型为方程组体系:边界层方程组,DPNS方程组,Euler方程组.数值例子中, 采用3rd-MCeno格式模拟RT不稳定性问题并与 3rd-WENO、5rd-WENO数值结果比较.数值结果表明, 扩散抛物化基本理论是描述RT不稳定问题的一套有效理论,并且,通过与高阶格式的比较显示出3rd-MCeno格式的优势. 相似文献
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