不确定单机无穷大系统的预测变结构控制

将不确定单机无穷大系统的非线性三阶模型转换成二阶模型,以便在相平面中直观地设计变结构控制律。使用系统不确定参数的上下限来设计控制律,以获得良好的鲁棒性。通过预测相轨线的走势确定控制切换时机,保证了系统轨迹以指数速率收敛到平衡点。由于控制律的切换不是连续的,因此避免了传统变结构控制中的抖振。在仿真时,系统的初始状态较大地偏离了平衡点,在仿真过程中,机械功率遭受了30%的临时干扰,仿真结果表明,系统轨迹能够快速地回到原来的平衡点,控制律具有很好的鲁棒性。     

淮委召开2015年党风廉政建设工作会议

2月13日下午,淮委召开2015年党风廉政建设工作会议,深入学习贯彻十八届中央纪委五次全会精神和2015年水利党风廉政建设工作会议精神,回顾总结淮委2014年党风廉政建设工作情况,安排部署今年的工作任务。淮委党组书记、主任钱敏作重要讲话。钱敏指出,深入学习贯彻习近平总书记在十八届中央纪委五次全会上的重要讲话精神,是当前各级党组织的一项重要政治任务。我们要深刻认识中央对党风廉政建设和反腐败斗争的一系列新判断、新思路、新举措、新要求,切实把党员干部的思想和行动统一到中央的决策和水利部党组的部署上来,以高度的     

淮委召开2012年党风廉政建设工作会

2月24日,淮委召开2012年党风廉政建设工作会议,贯彻落实十七届中央纪委七次全会和2012年全国水利系统党风廉政建设工作会议精神,回顾总结2011年党风廉政建设工作,部署安排2012年工作任务。     

淮河防洪除涝减灾模型基地开工奠基仪式在合肥举行

4月26日上午,淮河防洪除涝减灾模型基地开工奠基仪式在合肥举行。淮河防洪除涝减灾实体模型基地项目,是国家重点工程世行贷款淮河流域重点平原洼地治理工程     

EPA安全通信规范研究

EPA安全通信规范对工业控制领域通信安全的现实具有指导意义。文章对EPA安全通信规范的特点和分层模型、EPA体系结构、系统模型、网络拓扑结构和通信模型六大部分进行了详实的论述。     

低温热水地板辐射采暖的实用性研究

论述了低温热水地板辐射采暖的优缺点 ,运用技术经济学中的年计算费用法 (投资效果系数法 )对几种供暖方式的初投资、运行费用和年计算费用进行了分析比较 ,论文最后阐述了限制低温热水地板辐射采暖发展的几个因素及其未来发展趋势     

喷浆机器人大臂机构仿真设计

运用计算机运动仿真技术,建立仿真数学模型,编制计算机仿真程序,分析了喷浆机器人大臂机构各杆件在工作中的运动范围,确定它们各自的形状与尺寸及其安装方式,验证了优化设计的理论结果,克服了常规方法效率低、成本高等缺点,得到了可靠的结果.     

我国氧化铝溶出工艺现状综述

溶出系统是氧化铝生产的重要工序之一,本文介绍了我国氧化铝溶出工艺的现状.     

关于剪力墙底部加强区范围的讨论

目前结构设计规范中仅说明了剪力墙底部加强区的范围,而未明确底部加强区的起始位置。本文分别针对不同结构形式剪力墙底部加强区的起始位置进行探讨,以确保在结构抗震设计中剪力墙底部加强区覆盖整个建筑物塑性铰的破坏范围,从而保证建筑物在地震荷载作用下安全可靠。     

酶在洗涤用品工业中的应用

概述了酶在洗涤剂工业的应用及发展。在洗涤剂领域清洁化学技术不断进步的形势下,酶制剂以其在实际应用中高效、快速及环境友好的优势,已成为洗涤剂中必不可少的组分。利用生物科技及生物工程手段,有望开发出越来越多具有高纯度、高催化活力、高性能的基因工程酶,从而为洗涤剂工业提供更多更好的选择。