基于Allan方差法的MEMS惯性器件随机噪声分析

地震仪测量的通常为水平分量,而对旋转分量的测量与研究还相对较少.单独运用陀螺仪测量振动的旋转分量,准确度不高,而且测量结果的漂移量较大.基于MEMS惯性器件的无陀螺捷联惯导技术或者陀螺仪-加速度计组合技术,为六自由度振动测量提供了便利.由于受其加工工艺的限制,MEMS惯性器件的测量精度还存在较大的差异,因此需要对MEMS惯性器件的误差特性进行对比测试与分析.文章应用Allan方差法对两种MEMS惯性器件的随机噪声进行了分析,得到了量化噪声、速度随机游走、零偏不稳定性、加速度随机游走、速率斜坡等5项随机噪声指标.随机噪声分析的结果表明,Allan方差法能有效地对MEMS惯性器件的随机噪声进行评估和分析.     

基于空间注意力推理机制的视觉问答算法研究

针对现有基于注意力机制的多模态学习,对文字上下文之间的自我联系和图像目标区域的空间位置关系进行了深入研究。在分析现有注意力网络的基础上,提出使用自注意力模块(self-attention,SA)和空间推理注意力模块(spatial reasoning attention,SRA)对文本信息和图像目标进行映射,最终得到融合特征输出。相较于其他注意力机制,SA和SRA可以更好地将文本信息匹配图像目标区域。模型在VQAv2数据集上进行训练和验证,并在VQAv2数据集上达到了64.01%的准确率。     

微波法制备鲟鱼皮复合氨基酸螯合铜的工艺

研究人工养殖鲟鱼皮复合氨基酸螯合铜的制备工艺.采用微波螯合工艺,对复合氨基酸与铜的配位比、微波时间、微波功率及反应体系的pH对螯合反应的影响进行详细的研究.正交试验表明,螯合的最佳工艺为:反应体系pH为11,微波功率为342W,螯合时间为6min,氨基酸与硫酸铜配位比为2:1.在此条件下得到的螯合物,产量为0.621 7 g,螯合率达92.38%.对产物进行红外表征,同时,测定人工养殖的鲟鱼皮复合氨基酸螯合铜的最大紫外吸收波长为230 nm.     

仿南宋油滴釉的研制

油滴釉是我国南宋时期发明的珍贵釉种之一，具有独特的装饰效果和极高的艺术价值。只要配方合理，工艺控制得当，采用普通制瓷原料对其仿制是可行的，并且取得了令人满意的结果。     

IPv6可用带宽测量方法的设计与实现

提出一种与现有带宽测量方法(包对法)不同的探测理论——基于链路状态的带宽测量方法。源端向目的端发送一系列小的探测报文,通过对探测报文的时延参数进行数理统计得到链路忙闲状态,进而获得链路可用带宽。采用此方法也可用于计算各种链路容量和链路空闲率。在实际测量中为解决探测报文与背景业务之间的相互影响,利用IPv6基本报头中流标签和业务类型字段设计专门的测试流和测试级。仿真证明方法正确。     

谷氨酸棒杆菌S9114在不同溶氧条件下发酵生产谷氨酸的代谢流分析

建立了谷氨酸棒杆菌S9114合成L-谷氨酸(L-Glu)的代谢流平衡模型,应用该模型并结合S9114在10%和30%溶氧条件下发酵至中后期时胞外相关产物的分泌情况计算出其代谢流分布;通过MATLAB线性规划得到了谷氨酸合成的理想代谢流分布。代谢流分析结果表明,减少HMP和TCA循环的代谢流量,增加CO2固定的代谢流将有利于谷氨酸的合成;在谷氨酸发酵工艺控制中,溶氧是关键因素,发酵中后期提高溶氧有利于谷氨酸的生成,同时可抑制副产氨基酸的产生;主要副产物乳酸在理想代谢流分布中仍占有一定比例,说明乳酸在整个代谢过程中起到一定的作用。     

VxWorks网络协议栈的MUX接口

嵌入式系统网络协议栈的灵活性在应用上是一个重要指标.介绍嵌入式实时操作系统VxWorks网络协议栈的MUX(Mutiplexer)接口及其使用方法.     

用StateCad实现帧定位系统

用StateCad为开发工具设计出一种简单、实用的帧定位系统。     

多传感器分布式震情与次生灾情综合采集系统

为了及时获取地震现场的震情与次生灾情信息,提出了一种新型的分布式采集系统.该系统由微处理器系统与地震烈度,GPS,有毒气体,以及火灾等信息采集模块构成.地震烈度模块和GPS模块一起,用以获取地震的时间、位置和强度等要素信息;有毒气体模块和火灾模块用于监测有毒气体泄漏和火灾.Modbus现场总线的引入,将各个信息采集模块与微处理器系统相连,构成了地震现场的分布式综合信息采集系统.实验结果表明:该综合采集系统能够及时获得地震现场震情和次生灾情信息,满足地震应急救援的信息需求.