管材内压闭端爆破测试系统的研制

研制了管材内压闭端爆破测试系统.该系统实现了按ASTMB811-90标准要求的对锆合金核燃料包壳管室温闭端爆破性能及材料在施加内压过程应变的测试.     

基于家用计算机的远程家电控制的设计与实现

讨论了低成本的用家用计算机远程控制家用电器的方法,提出了以XML文档形式的远程和本地家电控制数据交换协议,介绍了用ASP.NET开发远程控制Web应用程序的设计方法.     

气动旋转机械手臂的缓冲定位研究

气动机械手具有结构简单、制造成本低廉、使用维护方便等优点。特别是在防火、防爆、安全要求高的场合,与液压、电马达控制机械手相比,更显示出其优越性。另一方面,由于空气的可压缩性太大,执行元件实现在任意工作位置上的正确稳定定位的难度大,当执行元件运动的速度变化太大,尤其是在具有较大惯性矩的旋转机械手臂运动时,回转的角度愈大,到达工作定位位置时的速度、冲力愈大,产生的冲击、振动问题愈严重,致使设备的使用寿命降低。气压传动中,通常使用气缸作为执行元件,为了使其工作平稳,在排气回路中设置单向节流阀来控制它的运动速度,在气缸的端头     

可编程序控制器在引爆装置解体系统中的应用

本系统是将炮弹弹头上的引爆装置(引信),由可编程序控制器(简称PC)来操纵解体装置,在无人工作室内进行自动分解。引信是一种易爆件,由它来对弹体内的猛烈炸药进行引爆,从而产生巨大的杀伤力。引信的种类繁多,结构复杂。由于军工上的某种需要,经常     

一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究

该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制。首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性,实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较。结果表明了该方法的可行性和有效性。     

多自由度磁流变阻尼器设计及其阻尼特性研究

设计了一种新型磁流变阻尼器,可适应于多自由度振动控制.阻尼器采用了分体式结构设计,解决了磁流变液沉淀、过热、布线困难、阻尼通道设计不尽合理等问题,有着易安装、散热好、结构简单、效率高等优点.根据Bingham模型对磁流变阻尼器进行了建模,并采用Simulink进行仿真,分析了控制电流、激振频率和振幅对阻尼器阻尼特性的影响.     

精密数控车床静压导轨性能仿真研究

静压导轨的静态性能会直接影响精密机床的精度,需要在设计阶段考虑各个设计参数对其静态性能的影响,以保证设计符合要求.根据流体力学以及闭式静压导轨的受力特点推导出油腔内部的压力计算公式;结合节流器特征方程建立承载能力与刚度分析方程,得到简化模型;利用Matlab仿真分析导轨及节流器设计参数对静压导轨静态性能的影响,得到各设计参数的最优取值.     

智能型力协调加载控制器的研究

将非线性预测与Fuzzy-PI控制相结合,设计了以专家系统为基础的智能控制器,并将其应用于力协调加载试验系统。试验结果表明,控制器精度优于1%,同步误差小于1%,具有较强的鲁棒性和稳定性,并便于知识的更新和系统扩充。     

差压泄漏检测仪的研究与设计

差压检测仪广泛应用于密封产品的密封性能检测，是非常重要的密封性能检测设备。该文阐述了差压检测法的工作原理，介绍了设计的泄漏检测仪的组成。现有差压检测仪中，两腔充气通道难以同时封闭。为解决此问题，设计了一种新型同步截止集成阀。文中详细分析了该气动集成阀的设计及工作原理。     

PLC控制的离心机浇注闭环速度控制系统

离心机的主机地走及浇包翻转速度是制约铸管质量的主要环节，采用闭环控制是解决定问题的关键，而宾程序及控制精度又起着决定作用本文就ＰＬＣ控制的水冷型离心机浇注闭环速度控制系统作一介绍。