大攻角动导数支撑系统的设计与研究

在对飞行器进行动态稳定性分析时，需要有关的动态气动参数，这些参数值不能用理论方法计算，必须用风洞实验方法确定，为此，设计了在风洞实验中用于测量动态导数的支撑系统及研究了影响动态导数变化的因素，此系统采用强迫振动法，利用正弦发生器，使模型产生单自由度的滚转、偏航、俯仰、升沉或平移振动，进而求得模型在各种姿态下的动导数，此数据可为研究飞行器在大攻角状态下的动态特性提供可靠的依据，本装置角度变化范围大，精度高、风洞的堵塞度小，支架干扰量小，提高了实验的测量精度。     

“机械设计”课程设计融入课堂教学的方法研究

"机械设计"是相关专业的技术基础课,其课程设计对学生的理论知识综合应用和工程素质的培养起到相当重要的作用。针对"机械设计"课堂教学中存在的问题,提出了把"机械设计"课程设计融入"机械设计"课堂教学的方法,以提高授课效果和课程设计质量。具体的方法就是,根据授课进度,逐步完成课程设计的分析计算。通过此方法的具体实践,证明了其可行性和正确性。     

机器人末端操作器自动更换技术研究

为机器人配置工具库并使机器人具有自动更换操作器的能力,可以极大地提高工作于极限条件下机器人的作业能力和作业效率,文中介绍了一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置,由于在机器人的腕部安装了微调节器,机器人与环境接触时具有很好的柔顺性,在作业时具有很高的刚度;对接时采用了视觉引导粗定位、光学引导精确定位和姿态调整以及主被动混合柔顺控制策略,使机器人操作器在自动更换过程中都能满足正常对接的几何约束条件和力学约束条件。机器人操作器自动更换装置结构简单、感知能力和环境适应能力强、更换迅速、可靠,并具有很强的数据传输能力,可用在除水下之外的大多数极限环境条件下。     

机械基础课实施互动研讨式教学模式的探讨

为促进学生主动学习、培养学生分析问题和解决问题的能力,在机械基础课程教学实践中采用互动研讨式教学。分析了互动研讨式教学理念及要求、机械基础课程特点及教学现状,阐述了机械基础课互动研讨式教学过程及方法,提出了课前、课中及课后3个阶段的研讨内容和相应的研讨方式。     

飞行器动导数测试装置的设计

研究了动导数测试装置设计方案的结构特点及技术关键。     

用地轴多元校提高低速风洞天平校准精度的方法

研究了一种提高低速风洞天平校准精度的方法，此方法可使用简单的地轴系校准装置而获得复杂的体轴系天平校准公式，从而达到提高测量精度的目的。在风洞天平地轴校准装置中，采用多元校加载方式，通过测量天平的变形得到地轴校的数据，再用数学的方法把地轴校的结果转换成体轴校正的公式。此方法简单易行，得到的天平校准公式又接近体轴系的结果，降低了成本提高了天平的校准精度。     

基于CDIO理念的机械基础课程教学改革探索

基于CDIO高等工程教育的理念,提出了机械基础课程在授课内容、教学方法、考试方法、实验教学及教师培养等方面进行的一系列改革措施,使之更接近工程实际,以培养学生的工程职业素质和团队协作精神,提高学生的综合实践能力和创新设计能力。     

船舶艉轴磁流体密封液的制备与性能研究

针对船舶艉轴的密封问题,采用化学法制备了以Fe3O4为磁性粒子,以水、油和氟醚油为基液的磁流体密封液,并分别对其疏水性能、疏油性能进行了研究,分析了磁化特性、粘度特性和悬浮稳定性的影响因素.结果表明:磁流体的磁化强度随着外加磁场强度的增大而增大,粘度随着密度的增大而增大;在外加磁场作用下,水基型磁流体表现出极强的亲水性和亲油性,而油基型磁流体具有较好的疏水性和疏油性,密封能力较好.     

拉格朗日方程平面展开式在机构动力学中的应用

针对利用拉格朗日方程建立平面机构动力学方程的问题,进行了新的探讨和分析,首先对多构件多自由度系统的动能提出了新的表达形式,在此研究过程中,引出了类速度,类角速度,慢性系数等重要概念,而后在此基础上推导出了拉格朗日方程平面展开式,最后做为一个实例,用拉格朗日方程展开式建立了开式链二杆机构的运动方程,本文所谈到的内容,可供深入研究拉格朗日方程及对平面机构多自由度系统和平面开式链机器人的动力学研究,提出     

小型物流机械手的设计

文中介绍了物流机械手的设计，此机械手采用电机减速器等实现运动功能，通过PLC控制各个运动部件。它可以在竖直面上移动、水平面上转动，还可以自由抓放工件，能够轻松准确地实现移动工件的功能，可减少劳动成本、降低劳动强度。