基于跟踪微分器的导引头半捷联稳定系统半实物仿真研究

为计算平台惯性角速度,将跟踪微分器应用到导引头半捷联稳定系统中.介绍了跟踪微分器原理,对基于跟踪微分器的导引头半捷联稳定系统进行了数字仿真和半实物仿真,仿真结果表明导引头半捷联稳定系统的稳定性能随弹体扰动频率升高而降低,典型弹体扰动下半捷联稳定系统的稳定性能满足指标要求.     

Second order sliding mode control with backstepping approach for moving mass spinning missiles

An attitude controller using the second order sliding mode control methodology with a backstepping approach (SOSMCB) is designed and implemented for a spinning missile with two internal moving mass blocks. The system consists of a rigid body and two radial internal moving mass blocks and its mathematical model is established based on Newtonian mechanics. The control scheme integrates a second order sliding mode control algorithm into the last step of the backstepping approach, and its stability is proved by means of a Lyapunov function. The performance of the controller is demonstrated by numerical simulations, the results show that the attitude controller is stable and effective.     

Performance analysis of fast GPS signal acquisition based on PMF and Window FFT

Combining the advantages of partial matched filter(PMF) and fast Fourier transform(FFT),an improved fast acquisition method for GPS C/A code is proposed.According to PMF-FFT acquisition architecture,the greater the number of PMF will bring out the more slowly amplitude decreasing of the amplitude-frequency response,the smaller scale of the corresponding PMF,and the larger computation of the FFT.In order to compensate the frequency spectrum attenuation caused by spectrum leakage and fence effect,adding window function to PMF-FFT is presented.Through comparing the influences to the acquisition performance based on rectangular,Hamming,Blackman and Rife-Vincent(Ⅲ) window functions,an improved Rife-Vincent Ⅲ windowing algorithm is recommended for the fast acquisition based on PMF-FFT.     

小波滤波在MR/GPS制导系统中的应用

针对MR/GPS制导火箭弹测量的地磁信号较弱、附加干扰噪声大的特点,运用小波分析的方法,设计了小波滤波器.提出对含脉冲干扰多的信号先采用中值滤波,再采用小波强制滤波的方法.仿真结果表明,该方法算法简单、易于实现.用小波变换处理后的地磁测量信号,与用FFT数字滤波器或数据平滑方法相比,不仅滤波效果更为理想,而且滤波后的信号能量损失很小.     

基于PCI总线接口的惯性测量单元信号模拟器设计

该文主要阐述了飞行器仿真系统中的陀螺与加速度计的联合六自由度信号模拟器实现.在PC机上用MATLAB程序解算出火箭弹的三轴角速度和线加速度的数字信息;采用PCI局部总线结构把相应的仿真信息输出给DAC;通过数模转换电路,得到所需要的模拟信号输出.重点介绍内含PCI总线接口控制电路的Blackfin ADSP-21535(数字信号处理器)芯片的优点及其与外围电路的接口方法,包括该芯片的主要参数、内部结构、引脚功能及特性.最终提出了满足实时仿真要求的一种实现方法.     

SINS/GPS组合导航系统仿真研究

在SINS/GPS组合导航系统中,由于实际所限,无法进行物理试验,一般都采用仿真方法来进行设计和验证.因此在Matlab/Simulink仿真平台中,游移方位系的捷联惯导力学编排进行导航计算,以GPS接收机的伪距为观测量,建立组合导航系统的状态方程和观测方程,在地心地固系内进行Kalman滤波融合,并进行了奇异值可观性分析.系统仿真和可观性分析结果表明:设计的导航系统能够获得满意的精度和可观性.     

一种改进的基于互信息的自动图像配准算法

提出了改进图像配准的基于互信息的算法,首先将参考图像和待配准图像分解到小波域并二值化,以归一化互信息作为相似性测度进行配准.配准参数搜索作用SPSA算法和鲍威尔算法相结合的优化策略.实验证明本算法可以快速、精确且不需要人工干预地实现两幅图像的配准.     

BLISS方法的基本理论及应用

在分析、研究BLISS方法理论的基础上，提出了针对BLISS方法的一般性系统分解准则及其子系统的目标函数的确定方法，并结合齿轮减速器的算例证明了该方法的可行性和有效性。该方法可以作为BLISS方法在实际应用中的补充和完善。     

基于脉冲控制的末段弾道修正弹点火相位优化研究

基于传统脉冲发动机点火控制逻辑，从理论上分析了点火相位特性和剩余误差，发现当脉冲发动机数量不足时，存在着较大的剩余误差。提出了一种在脉冲发动机数量不足条件下，以修正后剩余弹道偏差所需脉冲发动机数量最小为目标的点火相位控制优化策略，并采用6自由度弹道仿真验证了方法的有效性。     

过载自动驾驶仪分析研究

对过载自动驾驶仪的固有特性进行了研究．通过数学推导得出尾舵控制导弹过载自动驾驶仪具有非最小相位特性，仿真结果证明也是如此．过载自动驾驶仪是典型的0型系统，存在稳态误差．稳态误差与导弹速度、加速度反馈回路增益、弹体开环气动增益及舵系统增益有关，而与角速度反馈回路增益无关；主反馈回路可提供一定的相位超前，这有利于设计舵机伺服系统．