电火花加工中最优加工条件的确定

在电火花加工中,影响因素较多,难以确定最优加工条件.为方便操作者决定粗加工最优加工条件,并提高表面加工效果和粗加工速度,提出了一种使用人工神经网络融合遗传算法自动确定和优化电火花成形加工中加工参数的方法.利用遗传算法结合节点删除法来优化BP神经网络结构,以此自动确定神经网络隐含层节点数.经实践证明,用该方法优化后的BP神经网络所确定的最优加工条件,能保证较高的粗加工速度,方便了操作者对加工条件的确定.     

自回转刀具发展概况综述

在机械加工领域中,回转刀具由于其刀片受到自身的摩擦或者外加动力驱动而回转,产生连续的切削力,从而提高了刀具的加工性能,引起了学者的研究兴趣。文中对自回转刀具的切削力和切削功率、切削温度、刀具磨损及耐用度、加工表面粗糙度等几个方面的研究现状加以综述,在此基础上探讨了今后自回转刀具的研究发展方向。     

基于COM实现新的脚本语言

脚本语言对于现在我们经常接触的网络世界来说是必不可少的，现在有许多资料介绍如何使用各种脚本语言等，但对如何开发脚本语言却很少有这类资料，而本文则介绍了在win32平台之上开发自己的脚本语言的一种方法。在2004年第2期《开发高手》中，我们还刊登过另一篇介绍．net即时编译VB．net代码并运行的文章，可以看到，前后两篇文章实现的功能相似，但．NET的方案显然简单得多，从中我们看到了软件技术的飞速进步。     

用振动时效法消除035柴油机机身残余应力

用振动时效法消除０３５柴油机机身残余应力船舶总公司第十二研究所（兴平７１３１０２）徐胜利，吴建鹏，李瑞城国营陕西柴油机厂焦建成，王爱国，马希重西安建筑科技大学马幼平０３５柴油机机身铸件属于大型复杂件。其外形尺寸为４２００×１３００×９００（ｍｍ），重...     

家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计

针对家庭陪护机器人电池容量有限,工作环不连续的问题,设计一种基于机器人操作系统(robot operating system, ROS)的家庭陪护机器人自主充电分级对接系统。采用卡尔曼滤波算法将编码器数据和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)数据进行融合,同时结合激光雷达数据并基于Rao-Blackwellized粒子滤波即时定位与构图(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法构建环境二维栅格地图;采用A^*算法和动态窗口(dynamic window approach, DWA)算法进行全局路径规划和局部路径规划,使机器人行驶至充电站附近或所在房间;采用基于双重优先级的红外导航对接算法引导机器人驶向充电站,完成与充电站的精确对接。试验结果表明,该系统有效地解决了传统方法中充电距离有限的问题,并且具有较高的对接效率、成功率、准确度和环境普适性,完全满足家庭陪护机器人的充电需求,具有较好的应用价值。