采用动态滑模算法的注射机压力控制器

注射机在注射过程中,需要采用非线性控制理论解决保压过程的非线性问题。滑模变结构控制方法具有良好的鲁棒性,控制精度高,但是存在抖振现象。为了抑制传统滑模控制方法存在的抖振问题,采用动态滑模控制方法设计二阶保压压力系统的控制律,构造辅助滑模面函数,将滑模收敛过程分为两个阶段,并给出系统收敛条件下控制器参数所满足的条件。通过仿真实验验证动态滑模控制器对非线性保压压力系统控制的有效性。     

基于SVM的多传感器火灾报警系统

为提高火灾报警系统的灵敏性和可靠性,将温度传感器、烟雾传感器、二氧化碳传感器和一氧化碳传感器探测到的数据作为多分类SVM的输入,利用SVM的分类泛化能力实现火灾信号的识别.仿真结果表明,基于SVM的多传感器火灾报警系统能准确地识别多种火灾信号,提高系统的抗干扰能力.     

氢、氧对TCA机械性能和表面质量的影响

钛合金由于其比重小、重量轻、耐腐蚀性能好，在航天、航空和军事领域应用广泛。空间相机大量采用TC4做结构件，相机在空间承受温度场的作用，应力状态会发生变化。另外钛化学活泼性极高，氢、氧元素在工件加工和使用时进入钛合金内部，并对其机械性能和表面质量产生影响。本文介绍了氢、氧对钛合金的机械性能和表面质量的影响规律。     

循环温度场下氢对TC4钛合金组织和性能的影响

由于TC4钛合金工件在冶炼、锻造、机械加工、热处理及周围环境中渗入一定数量的氢,含有氢的TC4工件在空间承受较大温差的循环作用,TC4工件的力学性能、组织状态及应力状态有可能发生变化,本文研究在空间温度场中氢含量对TC4工件的组织和力学性能的影响.     

综掘系统视觉处理技术研究现状及发展趋势

机器视觉技术具有非接触测量、获取信息量大、数据处理能力强等优点,将其应用于综掘工作面,对于提高综掘工作效率、保障人员设备安全、减少事故发生具有重要意义。综述了近年来视觉处理技术在煤矿综掘系统中的具体应用与发展情况,依据综掘工作面的任务分工,结合具体实际案例,重点分析了机器视觉技术在视觉检测与定位、安全监测与事故预防、装备自动化与智能化等方面的应用。通过分析不同应用场景中各类视觉检测系统的结构与检测原理,明确了视觉处理技术在综掘工作面工程应用中的技术性能、工作流程及优缺点。分析了视觉技术在综掘工作面应用中存在的挑战,包括环境适应性问题、成像视野范围较窄、智能算法的鲁棒性和可靠性尚待提高等。指出多传感器信息融合技术、设备群协同控制技术与数字孪生驱动远程监控技术是基于机器视觉的煤矿智能化装备体系未来需要重点发展的新方向。     

Ⅱ类场地概率性反应谱改进研究

反应谱的统计分析在结构抗震研究中有着重要地位,本文使用peer更新后MSE方法收集49条Ⅱ类场地地震记录,与原方法 205条地震记录进行统计分析比较。通过Kolmogorov-Smirnov test,检验各周期点处反应谱值符合的概率分布模型。对Ⅱ类场地不同位移延性系数下弹塑性反应谱进行函数拟合,可为规范的修订提供参考。研究表明,MSE法选波结果离散度较小,与规范整体更为接近,可以有效提高选波效率,减轻选波工作量。反应谱值的概率分布符合对数正态分布、极值I型分布、极值Ⅱ型分布,拟合函数与弹塑性反应谱吻合良好。     

PWM直流调速系统的研究

介绍了一种以大功率IGBT模块作主功率开关器件,采用SG3525集成PWM控制器为核心控制器,EXB841作为驱动模块的高效集成化的直流调速系统,该调速系统适用于需直流调速的工控领域,也可作为大专院校开设PWM控制实验课之用。     

温度对TC4离子氮化组织和性能的影响

对TC4进行以氨气为气源的离子氮化,氮化温度700℃,750℃,850℃,900℃,保温时间4小时.通过金相检验、显微硬度测定、X射线衍射结构分析,研究了离子氮化温度等参数对渗层深度、硬度和结构的影响规律.     

刚性转子动平衡的关键技术分析

阐述了刚性转子双面硬支承动平衡的工作原理,介绍了转子不平衡量的提取算法和数字滤波方法,分析了动平衡系统标定方法、去重校正策略及误差补偿等关键技术.     

Ti6Al4V无氢离子氮化工艺研究

对Ti6Al4V进行以氮气为气源的无氢离子氮化工艺研究,氮化温度分别为700、750、800和900℃,保温时间4 h,通过金相检验、显微硬度测定和X射线衍射结构分析,研究了离子氮化温度等参数对渗层厚度、硬度和组织结构的影响规律。结果表明:温度是影响无氢离子氮化渗层厚度、硬度的主要因素,900℃的氮化层表面硬度达到897 HV,渗层厚度达到0.32 mm;氮化层由Ti2N(ε相)和TiN(δ相)组成。