线控转向汽车传感器的容错控制

以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础,提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法,并进行了硬件在环仿真验证。结果表明:该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制,能够有效提高线控转向汽车传感器的可靠性和安全性。     

汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法

汽车操纵稳定性主观评价体系包含结构复杂的多层次多指标,针对其单项指标的评价相对容易、整体性能的主观评价比较困难的情况,运用层次分析法确定操纵稳定性各级指标权重,并将其与汽车各底层指标主观评分相结合,得到了操纵稳定性的整体性能评价结果,为汽车性能定标提供科学依据。     

基于Riccati方程的汽车线控转向传感器故障重构研究

针对取消方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出以软件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障重构方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发,基于Riccati型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障重构方法,并进行了传感器故障重构的硬件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的重构,可以满足线控转向系统的容错控制要求。     

汽车磁流变减振器建模及其侧倾稳定性控制策略

首先建立了磁流变减振器外特性模型,以此为基础,提出了一种改进的天棚阻尼控制算法,实现了基于磁流变减振器的阻尼力主动控制,达到了控制车辆侧倾的目的。进行了CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证。仿真结果表明,所建立的磁流变减振器模型可以用于车辆悬架的控制研究,改进的天棚阻尼控制算法可以实现车辆的侧倾稳定性控制。     

浅议农村饮水工程的建后管理

通过对江西省已建部分农村饮水工程的实地考察,了解工程建后管理中存在的问题,并提出加强农村饮水工程建后管理的几点建议.     

谈江西省"两小"水利工程防御对策

江西省境内中小河流、小型水库(简称"两小")数量多、分布范围广,多数"两小"水利工程防御洪水标准低、病险多、灾害损失重.为此根据江西省"两小"水利工程的基本情况,分析了灾害产生的主要原因,并提出了防御对策.     

江西省中小河流治理激励机制简析

针对江西省中小河流治理先期启动项目建设过程中出现的诸如不按要求如期开工、征地拆迁协调不力、市县投入资金不到位、工程进展缓慢等问题,介绍了所采取的解决办法,即,通过单项竞争选取积极性高的县市;采取资金的暂缓下达措施,推动项目如期开工;通过资金扣奖,推进工程建设进度;实行绩效评价,促进项目竣工验收。通过采取以上措施,各批次治理项目均按计划有序进行,取得了良好的整治效果。其工作经验可供相关地方和实施部门参考。     

水稻覆膜旱作对土壤环境及水稻生长的影响研究进展

水稻覆膜旱作技术是通过覆膜旱作旱管来控制水稻根区土壤水分,充分利用降雨且辅以适时适量灌溉的技术。在前人研究的基础上,总结归纳了水稻覆膜旱作对土壤水热、土壤养分、温室气体排放及其生长的影响,分析了在不同地区覆膜旱作水稻产量变化,探讨了水稻覆膜旱作对提高水分利用效率的影响机理。提出覆膜旱作水稻水热传输过程、不同薄膜材料的优选及不同地区实现覆膜旱作水稻的增产是水稻覆膜旱作未来研究的重要内容及方向。     

基于DPSIR-模糊集对评价模型的湖北省水资源评价

为合理评价湖北省水资源态势,在系统考虑湖北省水资源特点和实际情况的基础上,同时遵循代表性、科学性、可操作性和系统性等指标体系构建原则,构建了基于驱动力-压力-状态-影响-响应(DPSIR)概念框架的湖北省水资源评价指标体系,并将熵权法与模糊集对分析法相结合,建立了水资源评价模型,对湖北省2008-2016年水资源状态进行了定量评价。研究结果表明:(1)2008-2016年湖北省水资源状态呈现出波动式升高的趋势,研究结果表明近9年间湖北省的水资源状态良好;(2)从水资源DPSIR评价结果可以看出,研究时段内水资源影响和水资源响应是影响湖北省水资源状况的最重要因素。     

江西省农村水电站增效扩容改造项目管理与思考

本文通过梳理江西省农村水电站增效扩容改造情况及省级层面在项目管理上采取的主要措施,分析了江西省农村水电站高质量完成增效扩容改造项目的主要原因及取得的成效.结果表明:通过实施增效扩容改造,江西省河道的减脱水问题得到了有效的解决、电站的综合效益得以充分发挥,有效消除了电站安全隐患;通过采取完善顶层设计、强化过程督促、用好资金措施等手段,有效提高了项目管理水平,其项目管理模式可供其他地方和部门参考;同时应开展生态电价研究,推动生态电价早日落地,弥补电站因生态流量泄放导致的损失.