基于Visual C＋＋的虚拟PLC仿真软件开发

为了能够不依托于实际硬件可编程控制器来实现基于可编程控制器的控制,研究了利用Visual C++开发的虚拟可编程控制器仿真软件.研究了基于面向对象方法的梯形图的绘制技术,以及基于二叉树的梯形图向指令表的转换问题.十字路口交通灯的虚拟仿真表明,该虚拟可编程控制器仿真软件可以用于可编程控制器的实训和实验教学.     

可视化虚拟PLC实验系统的研究

应用计算机技术和虚拟现实技术实现可视化虚拟PLC(Progremmable Logic Controller)实验系统的方法是:采用Visual C+ + 6.0编程构建PLC图形化编辑平台,并在计算机中仿真实现硬件PLC的全部功能;然后,利用SolidWorks建立典型控制对象的三维模型,并导入到Eon Studio的虚拟环境平台中;最后,将虚拟PLC的输出通过通讯模块传递到Eon Studio中,用以改变模型的运动参数,从而实现虚拟控制过程的仿真.     

面向虚拟PLC的硬件通讯系统的开发与实现

针对虚拟PLC对硬件的驱动控制问题,论文研究了基于单片机的虚拟PLC与硬件的通讯,开发出面向虚拟PLC的硬件通讯系统,从而实现对硬件的驱动控制.该通讯系统包括MSOomm控件、PL2303hx和单片机三个模块.其中,MSComm控件完成上位机串行通讯;PL2303hx负责USB信号与串口信号间的转换;单片机一方面解析上位机的信号,另一方面采集现场信息并传输到上位机.最后,以一个典型的跑马灯PLC控制实验为案例,证明了硬件通讯系统的有效性.应用虚拟PLC及其硬件通讯模块可以开发出不同的PLC实验装置,为PLC的教育训练提供了一种新的实用工具.     

“机电传动控制”实验教学改革的探索

从“机电传动控制”课程实验环节的实际情况出发，研究和探索了其实验教学的改革，并从实验教学内容、方法等方面提出了具体措施。     

塔吊的事故应急仿真演练

围绕塔吊倒塌事故,基于虚拟现实技术设计了救援方案,研究了塔吊倒塌动作和救援人员的动作。利用Unity3d平台开发了塔吊的事故应急仿真演练系统,为塔吊的事故救援演练提供虚拟场景再现,并能够很好的满足塔吊事故应急演练的需求。     

虚拟环境下基于非水平路面的智能自主汽车运动研究

在虚拟驾驶模拟系统中,智能自主汽车在非水平路面上的驾驶水平对于整个虚拟驾驶仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用.在利用数据库技术存储非水平交通环境中道路信息的基础上,采用Creator软件搭建了适合实时仿真的非水平道路模型.分析了智能自主汽车的位姿变换,并利用碰撞检测原理阐述了智能自主汽车视觉信息的获取及其在非...     

面向机器人实训生产线的仿真系统设计与研究

针对传统的工业机器人实践教学模式中存在的高成本、高风险等问题,提出了一种面向机器人实训生产线的仿真系统方法,建立了受控设备的统一模型框架,并基于统一模型框架提出一种生产线仿真方法。仿真系统由受控设备模型库、生产线搭建、生产过程仿真、通信、人机交互等模块组成,为用户提供可配置的生产过程模拟仿真功能,以辅助验证所设计的生产线的运行生产情况。从受控设备中将它们的属性模型、行为模型、交互模型等共同特征抽象出来,建立虚拟受控设备的逻辑模型的框架,并基于此框架实现生产过程的仿真;基于Unity引擎对生产线进行建模与仿真,构建了虚拟生产线场景和人机交互模块;建立了一个数据交换中间件,基于Profinet技术建立中间件与PLC之间的实时通信桥梁,实现对PLC的I/O数据的采集和传输;基于共享内存技术建立数据共享区,实现虚拟场景中受控设备模型与中间件之间的数据共享。最后,通过以机器人搬运与装配生产线为例,进行了生产线的系统建模及生产过程仿真,验证了该仿真系统设计方法的有效性。     

虚拟拆装训练产生式系统设计

针对目前虚拟现实(Virtual Reality,VR)拆装训练系统开发效率低、通用性不足、开发成本高,开发了一种虚拟拆装训练产生式系统,用户仅需编辑一次模型位姿和拆装过程模型,即可生成提供演示、训练、考核三种模式的拆装训练程序,全程无需编程.通过拆装过程模型,能够描述大多数拆装过程,为虚拟拆装训练产生式系统的实现奠定...     

机械产品的信息化——面向机械装备的信息技术

机械工业是我国的传统工业，机械装备技术直接影响和制约国民经济诸多领域的发展。信息科学是一门迅速发展的前沿学科，已经渗透到国民经济的各个领域。文章从机械产品的角度出发，讨论了如何用信息技术来提升和发展传统的机械产品，提出了机械产品信息化的内涵、特点与实现的步骤；结合作者过去的一些科研实践，重点分析了机械产品信息化过程的信息融合和特征提取两个技术关键；文章最后强调了理论开拓是产品拥有自主知识产权和核心技术的前提。     

基于Web的机器人虚拟示教仿真研究

随着网络技术和虚拟技术的不断发展，在单机上实现虚拟控制、仿真将成为网络化制造和远程教学的重要手段。论文以日本FANUC的S-700机器人为设计对象，建立了该机器人运动学模型，采用Solidworks建立起机器人及其工作环境的三维几何模型并转换成VRML环境下的格式，结合VRML和Java技术实现了在Web下运行的机器人示教操作和运动仿真，取得了理想的人机交互效果。