异型坏连铸机振动台的改造

针对马钢第三钢轧总厂3#异型坯连铸机振动台在使用中出现的问题,介绍了对其改造的过程,制定相应的对策,并在实践中加以改进,取得了良好的效果。提高了3#异型坯连铸机有效作业时间,降低了备件损耗。     

基于力触觉感知与电刺激反馈的灵巧假手

针对生机电一体化灵巧操作假手这类典型共融机器人,开展结构优化、力触觉感知和临场感反馈功能重建的研究。为此,提出了一种用于欠驱动手指机构设计的交叉四连杆参数优化方法,该方法实现了手指运动轨迹最优、近指关节(PIP)扭矩与掌指关节(MCP)扭矩之比最大;提出了义肢手指与柔性压力传感器的集成设计方法,实现假手对抓握物体的实时力触觉感知;提出了基于电刺激的指端力触觉临场感反馈方法,实现对义肢抓握情况和握力的再现,增加操作者的本体感。该假手手指运动学与动力学仿真结果表明,所提出的连杆参数优化方法能够提升手指的抓握能力。对9名肢体健全受试者与1名前臂截肢患者进行灵巧假手控制试验,试验结果表明,所提出的指尖力触觉感知方法能够很好辅助受试者完成精细抓握控制;使用电刺激方式作为力触觉临场感反馈器具有更好的本体感知效果。同时,明显提升受试者在视觉受阻碍状况下使用假手完成抓取任务的成功率。     

钻石型结晶器铜管内腔与外形偏差研究

钻石结晶器铜管研发中存在的问题进行了阐述,并且针对铜管同一截面下的厚度不均匀性提出了加工改进方案,通过准确定位基准,寻找到了合理的优化途径,为同类加工工艺问题提出了参考。     

基于AutoCAD环境下常用结构的参数化设计

AutoCAD是机械设计人员最常用的绘图工具,功能非常强大,但常因缺乏常用结构图形库而影响绘图效率,为此,论文提出在AutoCAD环境下采用AutoCAD VBA方式对机械图形中的常用结构进行参数化设计的解决方案。由于常用结构的开发方式类似,便以轴类零件中键槽结构的主视图和剖面图为例,讲述了Access数据库的构建方法、利用ADO方式来开发数据库的过程和编程实现最终图形的过程。     

外加应力对钢筋/环氧涂层体系在模拟孔隙液中失效的影响

引言钢筋混凝土由于具有来源容易、价格低廉、坚固耐用等优良特点,已成为世界上应用最普遍、范围最广的材料。然而,钢筋混凝土结构长期在服役环境的作用下也会失效,最终遭到腐蚀和破坏。其中,钢筋的锈蚀是最重要的原因之一。为此,人们开发了众多钢筋防腐技术,其中,环氧涂     

基于表面肌电图像的灵巧假手控制系统

设计了一种通过佩戴阵列型表面肌电传感器,实时识别受试者的8种手势,并控制一个自主研发的六自由度灵巧操作假手进行同步动作的人–机协同控制系统.控制假手的手势识别策略基于神经网络算法,受试者仅需在首次训练阶段重复完成预先设定的8种手势动作(分别为放松、手腕外翻、手腕内翻、握拳、伸掌、手势2、手势3和竖大拇指),之后该系统即能够实时识别受试者随机完成8种手势中的任意一种手势.本文提出的网络参数随机搜索算法和梯度下降算法,与目前同规模的神经网络相比提高了网络的训练速度和手势预测精度;该手势识别算法使用Tensorflow机器学习框架学习权值并进行了可视化分析;采用经过优化的手势训练方式既缩短了受试者的手势训练时间,同时提高了手势训练的熟练度.本文对一名肌肉无损伤的受试者进行表面肌电信号采集、训练和预测,对8种手势的综合预测精度达到97%,且再次佩戴时不再需要进行训练.受试者实际控制假手时,使用投票算法对实时手势预测结果进行深度优化,最终假手的动作同步率到达99%.     

构建安全的嵌入式互联网

本文详细地分析了网络数据安全的各种实现方法和与嵌入式互联网安全相关的各种安全协议，旨在为嵌入式互联网系统的设计者在设计系统的安全方案时提供可行的设计依据     

AUTO—2000集散控制系统工程师站软件设计

本文介绍了ＡＵＴＯ－２０００集散控制系统工程师站软件的结构、功能及特点。