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简要分析了生态城市规划设计的基本内涵与原则,针对生态城市规划设计存在的问题提出了相应解决策略,旨在能为城市规划提供有益的参考。 相似文献
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随着我国社会经济不断发展与进步,城市化建设不断发展与壮大。随着人们生活水平的不断提高,人们对现代环境艺术设计的要求越来越高。文中通过对现代环境艺术设计的现状分析,研究我国环境艺术设计的未来的发展趋势。 相似文献
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为适应高占比可再生能源接入后的电网形态,从装机容量、开机容量、超短期功率预测、电量完成率、最小弃风弃光等角度给出了多种不同的断面裕度分配方法,并比较分析了各种方法的优缺点。提出了一种断面裕度最小弃风弃光加权分配法,综合考虑了新能源场站的考核打分指标和电量完成指标,并提出了相应的基于正交学习差分进化算法的求解方法。通过对新英格兰39节点系统仿真,分析了该断面裕度分配方法的合理性和有效性。在确保电网安全稳定的前提下,该方法最大程度地利用电网输送通道资源,最大限度地提高电网对新能源发电的接纳能力,实现了对新能源场站实时出力的动态优化分配,保证了新能源场站出力最大化。 相似文献
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金山WPS 2.1版汉字编辑系统,以其实用简便而深得用户的喜爱,但其提供的8种打印输出格式当中A3、A4、A5、B4、B5复印纸格式却不太适合于我国目前通行的公文纸规格。虽然提供了“自定义纸张”格式,但每次使用均需扫描打印状态表,以及输入纸张的高和宽,使用不是很方便。因此本文提供一种任意修改打印纸张规格的方法。 相似文献
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搭建了视觉决策的并联机器人系统,其技术路线是由智能相机通过在线视觉检测算法分割目标,采用张正友标定方法进行相机标定;采用五次多项式插值对机器人的抓取路径进行关节空间轨迹规划;由逆运动学的代数解法求取各轴关节空间坐标.以Delta机器人的运动机构为研究对象,设计了新型的模糊PI控制器,并运用LabVIEW软件结合FPGA实现了机器人的运动控制.测得50组基于模糊PI控制器和PI控制器的上升时间的均值分别为179.6 ms和200.2 ms,试验结果表明,模糊PI具有更快的动态响应过程,同时还兼具了传统PI控制稳态性能好的特点. 相似文献
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简要介绍绿色城市设计园林,对绿色城市设计园林在规划设计实践中的应用进行具体分析,希望能为城市规划设计工作提供一定参考。 相似文献
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近年来,我国人口老龄化的现状日趋严峻,"脑卒中"导致的下肢瘫/截瘫患者众多,术后康复训练需求日益增大,康复训练机器人能够有效解决人工康复训练成本高且专业护理人员数量有限的问题,针对这一需求,本文研制了一种下肢康复训练机器人,设计了其机械结构、控制电路、人机交互软件及控制软件,并通过仿真对该康复训练机器人进行了有效性验证,结果表明该康复训练机器人可以满足下肢康复训练需求. 相似文献
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为保障电网安全、优质、经济运行,维护电力企业合法权益,有必要针对新能源电厂进行辅助服务的研究。本文主要对电力市场环境下大规模新能源并网引发的调峰、备用辅助服务成本补偿机制进行了研究,提出了一种电力市场模式成本补偿方式,该补偿方式是一种集中竞价,统一出清的辅助服务交易模式,可实现辅助服务资源的优化配置,同时,辅助服务成本分摊时考虑了"谁享受,谁承担"和"谁引致,谁承担"的原则,充分体现了公平性和合理性。同时提出了一种考虑新能源固有波动特性的调峰辅助服务成本定价模式,既考虑了新能源上网电量的影响,又考虑了新能源电力峰谷差的作用,更能体现新能源对调峰资源的消耗因素,实现了结果导向型补偿机制和过程导向型补偿机制的有机结合,更具公平性。 相似文献
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针对生机电一体化灵巧操作假手这类典型共融机器人,开展结构优化、力触觉感知和临场感反馈功能重建的研究。为此,提出了一种用于欠驱动手指机构设计的交叉四连杆参数优化方法,该方法实现了手指运动轨迹最优、近指关节(PIP)扭矩与掌指关节(MCP)扭矩之比最大;提出了义肢手指与柔性压力传感器的集成设计方法,实现假手对抓握物体的实时力触觉感知;提出了基于电刺激的指端力触觉临场感反馈方法,实现对义肢抓握情况和握力的再现,增加操作者的本体感。该假手手指运动学与动力学仿真结果表明,所提出的连杆参数优化方法能够提升手指的抓握能力。对9名肢体健全受试者与1名前臂截肢患者进行灵巧假手控制试验,试验结果表明,所提出的指尖力触觉感知方法能够很好辅助受试者完成精细抓握控制;使用电刺激方式作为力触觉临场感反馈器具有更好的本体感知效果。同时,明显提升受试者在视觉受阻碍状况下使用假手完成抓取任务的成功率。 相似文献
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