基于Zigbee的远程电机控制系统

文章实现了对智能家居中电机转速和转动位置的远程控制,通过该系统控制能够将电机运用在智能窗帘、智能卷闸门等智能家居领域,实现电机正反转、速度控制和自动停止等功能,同时应用PID算法,强化了电机转速控制精度。     

爬墙机器人控制系统设计与调试

介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。     

基于AT90S8515单片机的蛇形机器人控制系统设计

介绍了一种基于AT90S8515单片机控制的蛇形机器人的结构原理和软硬件实现方法,该机器人采用遥控方式操作,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作.由于采用了RISC结构的控制器,该机器人运动控制算法简单实用,成本较低,具有广阔的应用前景.     

AVR单片机在新型干手机中的应用

文章介绍了以AT90S1200AVR单片机和锁相环芯片LM567构成的新型干手机测控系统，给出了系统硬件设计电路和相应的软件实现方法。     

蛇型机器人控制系统设计与单片机控制

介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法，该机器人运动控制算法简单实用，对控制器要求不高，成本也较低。其运动控制达到设计要求，能够良好地模拟蛇的直线运动，并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作，为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础。     

放电等离子烧结WMoNbTaV-Al2O3 高熵合金组织及磨损性能

以金属粉末为原料,采用放电等离子烧结技术制备新型含α-Al₂O₃的WMoNbTaV难熔高熵合金,研究了烧结温度对合金致密化行为、相结构、显微组织和耐磨性能的影响。结果表明：在1800~1900 ℃烧结时,WMoNbTaV-Al₂O₃高熵合金基体具有单一bcc相结构,Al₂O₃的平均晶粒尺寸为1.15 μm。随着烧结温度升高,合金的晶粒尺寸增大,致密度和显微硬度也在不断增高,在1900 ℃烧结时硬度达到7967.4 MPa。1900 ℃烧结得到的合金具有优异的耐磨性,磨损量仅为1800 ℃烧结合金的一半。且WMoNbTaV-Al₂O₃高熵合金的耐磨性远高于纯W材料。当磨料粒度为37.5 μm时,1900 ℃烧结的合金磨损量为0.9 mg,磨损性能是纯W材料的83倍。     

C#环境下计算机与S7-200 PLC通信的实现

针对应用广泛的工控领域常见的计算机与PLC通信问题,讨论了一种通过PPI协议实现计算机与西门子S7-200PLC通信的C#编程方法.     

发电机定子绕组局部修理工艺

篮式绕组的发电机,如故障发生在下槽时,无需抬起一个节距的上层绕组,再将下槽绕组取出修复,或换入新绕组。只需将故障点槽的上、下二根直线棒拉出,换入新线棒即可。有一台TQC5466/2,6000kw三相同步发电机,额定电压6300伏,运行已十五年,在大修后发现有一绕组在下槽靠槽底处耐压击穿,通常修理时,是将一个节距的上层绕组抬起,再将下槽绕组取出修复,我们采用将故障槽上下二根直线棒拉出     

激光轮廓测量中的偏心修正方法

管端直线度是钢管生产中重要的控制指标。以无缝钢管生产线为试点,探索了利用激光轮廓扫描技术进行钢管直线度测量的方法。为了解决钢管直线度测量过程中因测量装置安装误差和现场振动造成的激光带偏心问题,提出了一种基于几何测量模型的自修正方法。该修正方法可以对钢管轮廓数据进行实时在线补偿,有效解决了偏心引起的误差,测量精度达0.1 mm。