白板工具的一致性算法

文章以白板工具SWT的设计为背景,在对群体交互操作过程中引起冲突的原因进行分析的基础上,提出了一个并发控制算法,用于协调群体交互过程中操作的冲突问题。该算法采取基于“操作语义”原则的冲突检测方案和仅对已执行冲突操作事件进行修正策略,具有响应时间快以及控制灵活等特点。     

蒲河仲官村橡胶坝工程设计

阐述了蒲河仲官村橡胶坝工程的总体布置和主要部位的设计过程，其中充排水系统的设计具有创新。在落差很大的情况下，利用陡坡形式完成了坝体与下游的连接，整个设计为类似工程提供了有价值的参考。     

新的高校科研与成果管理系统

本文介绍了一个可与校园网互连的高校科研与成果管理系统，并简要说明了其设计思想。该系统运用软件工程的设计方法，强调系统安全和数据维护的重要性，同时采取多种措施，保证系统与数据的安全。     

基于模糊控制的电动舵机控制器设计与实现

针对电动舵机控制器因负载转矩变化而引起控制性能下降的问题,设计了基于DSP和CPLD的全数字电流-速度-位置环的三闭环控制器,并在位置环加入模糊自适应PID算法,减小系统参数变化对控制系统性能的影响,以提高系统的稳定性。利用搭建的试验平台对设计的控制器方案进行了测试。试验结果表明,当负载发生变化时,该方案展现出良好的动、静态性能,具有工作稳定、准确性高和鲁棒性好等优点。     

Mckibben气动人工肌肉特性研究

1引言Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉[1、2],当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置,以方便残疾人使用。它由一只可膨胀的橡胶管和由纤维构成的织物层外罩构成,外罩两端与橡胶管两端连在一起。当橡胶管受压膨胀时,外罩跟着膨     

基于虚拟仪器的电机测试系统设计

针对现有通用微机测试系统多采用Windows多媒体时钟存在定时不准、实时性差的问题,同时为了提高电机测试的效率,研发了一种基于虚拟仪器的电机测试系统。测试系统软件采用Lab VIEW开发平台,并且将软件工程的思想融入到其开发过程中,这样使得系统的各个模块在功能上相互独立,提高了系统的可靠性。同时利用Lab VIEW本身的特点,使得在操作系统之上可以完成相对精确的定时任务,并且具有良好的移植性。经过实际使用表明,该系统性能可靠、操作方便,具有较高的实用性,还降低了测试成本,可以满足实际测试需求。     

基于改进A*算法和lattice算法的路径规划方法

针对A*算法缺乏动态性、不够平滑、计算量大,且不满足具体的非完整约束等问题,提出一种融合改进A*算法和lattice算法的路径规划方法.一方面消除传统A*算法中的冗余点,同时考虑物体的方向属性和实际运动约束,优化启发式函数最终生成全局路径.另一方面lattice根据改进A*算法生成的全局路径作为参考线,采样并结合障碍物信息和其他代价信息选出平滑的、无障碍的包含位置、移动速度、移动加速度等信息的局部轨迹.使用栅格地图进行车辆路径规划的实验仿真,该算法能够兼顾全局与局部,快速规划出一条平滑且满足车辆非完整性约束的运动路径.     

气动人工肌肉驱动的类人关节研究

Mckibben气动人工肌肉是一种由气压激励的运动引擎,它可以输出足够的拉力,并具有一定的柔顺性.建立了一个新的机器人肘关节,关节结构由人类肘关节演变而来,由两条对抗设置的Mckibben气动人工肌肉驱动,肌肉对的伸缩运动导致关节旋转;分析和计算了关节角度和人工肌肉收缩长度间的关系,以及最大旋转角的几种可能情形,推导出最大可能旋转角度,讨论了关节结构参数对最大旋转角度的影响,并把该机器人关节和人类关节进行了比较.