新的高校科研与成果管理系统

本文介绍了一个可与校园网互连的高校科研与成果管理系统，并简要说明了其设计思想。该系统运用软件工程的设计方法，强调系统安全和数据维护的重要性，同时采取多种措施，保证系统与数据的安全。     

蒲河仲官村橡胶坝工程设计

阐述了蒲河仲官村橡胶坝工程的总体布置和主要部位的设计过程，其中充排水系统的设计具有创新。在落差很大的情况下，利用陡坡形式完成了坝体与下游的连接，整个设计为类似工程提供了有价值的参考。     

Mckibben气动人工肌肉特性研究

1引言Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉[1、2],当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置,以方便残疾人使用。它由一只可膨胀的橡胶管和由纤维构成的织物层外罩构成,外罩两端与橡胶管两端连在一起。当橡胶管受压膨胀时,外罩跟着膨     

基于模糊控制的电动舵机控制器设计与实现

针对电动舵机控制器因负载转矩变化而引起控制性能下降的问题,设计了基于DSP和CPLD的全数字电流-速度-位置环的三闭环控制器,并在位置环加入模糊自适应PID算法,减小系统参数变化对控制系统性能的影响,以提高系统的稳定性。利用搭建的试验平台对设计的控制器方案进行了测试。试验结果表明,当负载发生变化时,该方案展现出良好的动、静态性能,具有工作稳定、准确性高和鲁棒性好等优点。     

白板工具的一致性算法

文章以白板工具SWT的设计为背景,在对群体交互操作过程中引起冲突的原因进行分析的基础上,提出了一个并发控制算法,用于协调群体交互过程中操作的冲突问题。该算法采取基于“操作语义”原则的冲突检测方案和仅对已执行冲突操作事件进行修正策略,具有响应时间快以及控制灵活等特点。     

构造应用协同工具的若干关键技术

以协同设计为背景，讨论通过对无源代码的传统CAD软件进行改造来建立应用协同工具时，为实现对成员输入事件流进行解析所提出的3种方法，即“命令分类法”、“时间控制法”和“混合解析法”，同时对为提高群体间互操作效率所采取的方法进行了论述。     

微机与外电路间的接口电路和数据交换

本文主要叙述了微机与外电路间接口电路的一种实现方法，简要介绍了该接口电路的硬件结构，详细说明了其数据交换的实现过程。     

气动人工肌肉驱动的类人关节研究

Mckibben气动人工肌肉是一种由气压激励的运动引擎,它可以输出足够的拉力,并具有一定的柔顺性.建立了一个新的机器人肘关节,关节结构由人类肘关节演变而来,由两条对抗设置的Mckibben气动人工肌肉驱动,肌肉对的伸缩运动导致关节旋转;分析和计算了关节角度和人工肌肉收缩长度间的关系,以及最大旋转角的几种可能情形,推导出最大可能旋转角度,讨论了关节结构参数对最大旋转角度的影响,并把该机器人关节和人类关节进行了比较.