多自由度系统结构动力计算的截断误差及其修正

多自由度系统结构强迫振动,一般按振型分解法计算.实际计算时,因为高阶振型影响很小,所以只取前Q阶振型.本文提出了一种新的求取Q值的方法,并提出了对由于计算时不能取全部振型而产生的计算误差进行弥补的办法,达到了取Q少、精度高、误差修正简便的目的.     

圆向量函数在弹性臂建模中的应用及其仿真

用圆向量函数应用于平面弹性臂动力学建模，其优点是推导简单，易于理解，且可用MathCAD数学软件作仿真处理。     

剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响

对Timoshenko梁、Rayleigh梁和Benoulli-Euler梁动力学模型进行数值仿真和比较,分析了剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响,得出剪切变形、转动惯性矩只对短粗梁有较大影响,对细长梁影响很小,可以忽略不计.     

转速对弹性旋转梁振动的影响

本文以考虑离心力刚化效应的弹性臂动力学模型，分析了转速对弹性旋转梁振动的影响机理，并进行了数值仿真。     

平面应力状态下主应力方向角的确定

在材料力学教学中如何确定平面应力状态下主应力的方向角是一个重点又是一个难点。现行教材的几种教法并不令人满意。本文从推导主应力公式本身得到对应性结论，从而改善了教学效果。     

奇异函数在弹性机械臂动力学建模中的应用

本文采用奇异函数--狄喇克δ函数来处理弹性机械臂动力学建模中的集中质量、集中力偶,从而克服经典高等数学的限度,使建模简单明了.     

Volterra积微分方程的边值问题

研究了Ｖｏｌｔｅｒｒａ型积微分方程的边值问题ｘ＇（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋∫０＾ｔＣ（ｔ,ｓ）ｘ（ｓ）ｄｓ＋ｆ（ｔ） Ｍｘ（０）＋Ｎｘ（１）＝ｂ的解的存在性和唯一性问题。     

弹性机械臂几何性质与挠度

了弹性机械臂动力学中的机械臂几何性质与弹性挠度的关系,数值仿真结果表明,弹性挠度与臂长平方成正比与臂厚度成反比,根据仿真结果,臂长确定的情况下截面惯性矩对弹性挠度的影响是主要的,因此,为减小弹性挠度必须选择惯怀榘居的截面形状。     

柔性臂动力学模型的选择

以考虑剪切变形影响的单连杆柔性臂Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ动力学模型与不考虑剪切变形影响的Ｂｅｎｏｕｌｌｉ－Ｅｕｌｅｒ梁模型对不同截面形状和尺寸的单连杆柔性臂进行数值仿真,从而解决柔性臂在不同截面形状和尺寸下动力学模型的选择问题。     

弹性机械臂几何形状对振幅的影响

本文研究了弹性机械臂几何形状与弹性振幅的关系.数值仿真结果表明,臂长确定情况下截面惯性矩对弹性振幅的影响是主要的.因此,为减小弹性振幅必须选择惯性矩大的截面形状.