基于软PLC和CAN总线的自动定量包装机控制方案

自动定量包装机广泛应用于化肥、饲料、轻工等行业.目前,其控制系统大多采用传统硬PLC.软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术,具有强大的网络通讯和数据处理能力,是目前自动化领域的研究热点之一.文章介绍了以德国3S公司的软PLC产品CoDeSys以及CAN总线为基础的分布式自动定量包装机控制方案,该方案可以实现自动称量和包装、产量统计、打印报表和远程监控等功能.     

复线性方程求解问题的研究──用模态力法分析高速机床主结构

对利用模态力法在数控机床动态分析中产生的复线性方程的求解进行了探讨,提出了实现高效求解的整体处理方法,和把实域中处理高维矩阵的各种方法推广到实域中的条件确认．     

机床小立柱模型动态性能分析

以机床小立柱模型为例,分别运用试验模态分析及有限元法分析其动态特性．通过将这两种方法有机合理地结合更精确地确定了该模型各阶段的固有频率及振型,并成功地将该模型的有限元建模误差控制在１．７％之内,为含有复杂结合面特性的机床整机有限元建模方法及精度提供了有效的分析手段．     

基于PC的开放式数控系统

在探讨了开放式数控系统的开放途径的基础上,提出了一种运行在ＰＣ机上、基于ＳＥＲＣＯＳ现场总线技术、完全开放的数控系统,阐述了此种数控系统的软硬件结构以及实现的方法．     

机床实体模型复模态空间动位移显示技术的研究

介绍了用实体模型在复模态空间显示机床整机动位移的原理和方法。并在VC 6．0开发平台上用OpenGL语言开发了相应软件。解决了以往同类软件动画效果不能真实地表现实际机床整机的动态位移情况的难题。     

协同设计系统中基于Agent的通讯模型及冲突解决的研究

针对基于Agent的协同设计系统的特点,分析了Agent的通讯特点,提出了基于实例的推理在协同设计系统中冲突的解决途径,设计了以KQML作为交互语言的Agent的通讯模型;讨论了基于实例的检索方法和最近相匹配算法,构建了基于实例的推理在协同设计系统中冲突解决过程框架。     

高速瓦楞纸板横切机控制系统的研究

结合造纸业中横切机改造和发展的需求 ,在完成对横切机控制原理和算法分析的基础上 ,提出了一种新的横切机控制系统的体系结构 ,此结构采用插在计算机中 Soft SERCANS卡作为控制软件与底层执行部件的接口 ,使得控制系统的主控功能软件化。在 Windows NT中嵌入实时 RTX子系统 ,采用 Visual C++面向对象编程 ,通过创建共享内存来实现进程间的通讯 ,利用多线程来实现多任务的执行 ,最终完成了应用软件的设计 ,经过实验验证此系统在送纸轮的速度达到 2 0 0 m/ m in的情况下 ,剪切 2 0 0 0 mm长的瓦楞纸的精度可控制在± 0 .5 mm以内     

基于实时Linux的SERCOS接口-LIN-SERCANS及应用

实时Linux作为廉价并且可靠性高的实时操作系统,在通讯与数字控制领域越来越得到广泛的应用。SERCOS接口是新一代的数字驱动器运动控制总线接口。介绍了SERCOS总线接口的基本概念。阐述基于实时Linux的SERCOS接口—LINSERCANS的基本结构、使用方法、与SERCOS接口的关系及其在生产中、高档数控系统中的优势,并以数控横切机为例说明LINSERCANS的应用。     

开放式数控系统中软PLC的研究开发

软PLC是开放式数控系统中的重要组成部分，介绍了基于SERCOS的软PLC开发系统。将PLC的扫描执行转化为编译执行，大大提高了PLC的速度。