磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

Fe-Zn基废脱硫剂制备铁碳材料及其对废水微电解性能

以Fe-Zn基废脱硫剂、煤、Na ₂CO ₃为原料进行高温炭热还原反应，制备了铁碳材料，实现了Zn和S的分离，有望能实现废脱硫剂的综合利用。考察不同工艺条件（配比，温度，时间）对铁碳材料品质，Zn单质分离效率和Na ₂S的收率影响。结果表明： 反应温度≥900℃，煤∶废脱硫剂≥1，Na ₂CO ₃∶废脱硫剂≥1.5，反应时长≥2 h，Zn、S的分离回收效率可达到95%以上。且900℃制备的铁碳材料比表面高达193.6 m ²/g，介孔孔体积为0.028 cm ³/g，炭均匀附着于铁骨架。微电解-芬顿联用降解有机废水实验表明：仅微电解或微电解-芬顿联用（H ₂O ₂=COD=1500 mg/L）时，自制铁碳材料的稳定化学需氧量（COD）去除效率（41.78%、73.56%）都高于商业铁碳（8.43%、48.43%)。本文实验结果表明废脱硫剂与煤和碳酸钠混烧可实现废脱硫剂中Zn与S的分离回收，成功获得了比表面高、去除COD性能好的铁碳材料。     

大井眼天然气水平井入窗轨迹控制技术

榆37-2H井是长庆油田储气库项目组为进行注采试验部署的第一口大井眼天然气水平井.该井大井眼定向造斜、轨迹控制入窗难,通过井身结构优化,井眼轨迹优化,顺利完成了钻探开发任务和311.2 mm大井眼入窗,为今后同井型大井眼天然气水平井钻井施工提供了有益的借鉴.     

地中海永不消散的硝烟——透视叙利亚危机(中)

正上期我们对叙利亚内战爆发的背景、根源、过程、主要反对派武装力量的基本情况,以及当前局势走向进行了分析。但叙利亚内战绝不仅仅是一个内政问题,隐藏在这场大戏幕后的国际势力才是舞台的真正主角。"中东跳动的心脏"虽说中东历来是兵家必争之地,但其中恐怕没有一个     

通用自动测试设备的特点及应用

主要介绍了通用自动测试设备的组成、工作原理及自动测试的实现方法，并论述了测试设备的通用性和必要性。     

牵着火狐看Flash动画

时间总是过得这么匆匆,转眼金“猴”将过。回顾即将过去的猴年,咱们收获几何?咱们不以成败论英雄,每天的日子能按着自己的计划过,这才是最重要的。大伙说呢?     

蒙面骑士联想G800单款评测

手机的样式十数年来，虽然只发生了几次重要的革新，但每次的革新都令人耳目一新，记忆犹存。上个世界90年代初，摩托罗拉掌中宝一改古老手机方正呆板的造型，薄小巧蔚然成风（虽然当时的掌中宝还着实不小），时至今日，影响力愈演愈烈；上个世界未，诺基亚8110出演著名科幻大片《黑客帝国》，开滑盖之先河，其同胞兄弟8850、7110和7650都延续了它的设计理念，近期又有西门子SL55、大显C618跟风、气势日盛。这不，联想给DC评测室送来的这款G800评测样机，也采用了滑盖设计。     

40Gb／s传输系统的解决方案及应用前景分析

全面的阐述了40G传输系统的技术挑战，关键技术及解决方案，给出了40G传输系统在两种应用模式下的实验结果和商用化进程，并对两种应用模式的传输性能进行了比较。在此基础上，最后分析了40G传输系统的应用现状，商用化关键问题以及应用前景。     

DLL注入木马

在上面的文章中,提到了目前网络上十分流行的木马形式:D LL木马,究竟什么是D LL木马?后缀名为.DLL的文件是Windows中的库链接文件,是Windows系统中许多驱动和程序运行时必需的文件。DLL文件与EXE文件不同,是不能直接运行的,必须通过其它程序运行加载来实现一定的功能。所谓的DL