基于DSP的直流电流采样系统设计

本文详细介绍了基于TMS320F2812的电流采样系统的设计方法.根据直流电流信号产生特点和采集技术的基本要求,选用合适的电流传感器LTS25-NP,设计电压变换电路,采用TMS320F2812型DSP的片上模数转换模块进行模数转换.并编写了滤波算法程序,对电流采样值进行滤波.实验表明,该方法可以提高信噪比,减小噪声,拥有较高精度.     

基于物联网平台的海上风机除湿设备监测系统设计

海上风力发电作为一种可再生的绿色能源,应用越来越广泛,并且有着广阔的发展空间.与其他发电方式相比,海上环境具有一定特殊性,风机设备长期处于高盐、高湿环境中,设备易于腐蚀,必须装配除湿机控制风机环境湿度.由于海况等环境因素维保人员只能在适合海上作业的窗口期进行设备巡检,一旦除湿机出现故障无法保障第一时间发现处理,导致设备...     

基于AMT的假肢接受腔CAM系统

本文提出了基于先进制造技术(AMT)假肢接受腔CAM系统设计方案.介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路.关键字:先进制造平台;假肢接受腔CAM系统设计方案.介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路.     

基于uClinux系统MiniGUI的移植研究

随着嵌入式技术的迅猛发展,图形用户界面(Graphics?User?Interface)的应用越来越多地出现在消费电子以及工业实时控制领域中。本文选择了一种占用资源少,对实时性支持较好的图形用户界面——MiniGUI和目前流行的uClinux系统为对象,简单介绍了两者的特点。并以S3C44B0为核心的ARM开发板为硬件平台,给出了一种MiniGUI的移植方案。     

基于MATLAB的下肢假肢摆动相仿真

介绍了一种基于MATLAB软件的下肢假肢膝关节摆动相仿真方法.下肢假肢膝关节采用固定式气缸体的四连杆机械机构.详细描述了建立下肢假肢膝关节摆动相运动学、动力学模型的过程.为了验证模型有效性,将人体运动捕捉实验获得的髋关节摆动相运动数据输入模型来预测小腿角度.实验结果表明,该仿真结果与采集到的小腿角度非常接近,为控制算法...     

一种基于DSP的智能轮椅驱动控制方案

本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。     

时延网络控制系统保性能控制器的设计

本文讨论了一类不确定性时延网络控制系统保性能控制器的设计问题,首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性的离散时延系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了系统的稳定性,结合一个二次型性能指标,推导出了保性能控制器的存在性.     

基于MIGA-VMD和t-SNE的轴承故障诊断方法

针对从汽轮机轴承的非线性、非平稳振动信号中提取故障特征困难而导致诊断识别率低的问题,提出一种基于MIGA-VMD和排列熵、t-SNE的特征提取方法.变分模态分解(VMD)在轴承故障诊断中的分解效果很大程度上取决于分解个数和惩罚参数的选取.为实现VMD相关参数的最优选择,采用多岛遗传算法(MIGA)对VMD参数进行优化....