面向机器人自主分割的肉品识别分类系统实现

针对传统禽类肉品分割环节存在的人工成本突出、卫生安全风险高等世界性难题,集成精准感 知、快速切块、自主剔骨等关键技术,设计了面向机器人自主分割的全自动化生产线工艺流程。基于自主分块 环节形成的鸡胸肉、翅尖、翅中、翅根后续高效自动化分类包装需求,提出了一种结合图像像素个数和卷积神 经网络(CNN)分类的识别方法,建立软硬件协同框架,以满足生产线上图片获取、处理和实时检测等功能要求。 首先,利用提取肉品区域大小区分鸡胸肉和翅尖;然后,基于 CNN 技术识别翅中和翅根并进行分类;最后, 通过对识别算法的参数量和计算量进行分析,估算软硬件协同处理的识别速度。搭建肉品识别系统平台,分析 传送带全速运行下的运动模糊情况,采用数据增强的方式扩展数据集,为了减少计算量,仅采用 R 通道图像数 据作为神经网络的输入。结果表明,鸡胸肉、翅尖的识别准确率达 100%,翅中、翅根的识别准确率达 98.7%, 识别速度可达 0.047 s,可满足禽类肉品 10 000 只/小时的高效分拣的研发需求。     

基于AHP云模型的大型输水倒虹吸安全综合评价

针对现阶段倒虹吸安全评价不够全面、未能综合反映工程的随机性和复杂性,且基于解析公式的评价指标隶属函数偏向于保守的问题,运用AHP法构建包括多维度因素的层次分析体系,利用云模型理论构造评价指标隶属函数,提出了一种基于AHP-云模型、依据现场监测与检测信息融合的综合评价方法,并将其应用于南水北调中线工程黄水河支河倒虹吸安全评价。结果表明：基于AHP-云模型的倒虹吸安全评价方法合理可行,其评价结果能反映该倒虹吸运行期间的综合安全状态,可为倒虹吸安全管理提供参考。     

HUHWK6井二开444.5mm井眼快速钻进技术浅析

呼图壁储气库HUHWK6井在二开施工过程中,以日进尺380米的成绩,打破了该区块日进尺记录,并以18.3天的工期完成了二开钻进任务,相比设计提前15.7天,不仅打破了同平台井HUHWK11井二开冬季施工25天完钻的钻井工期记录,也刷新了呼图壁储气库二开钻井工期的记录。HUHWK6井二开钻井周期较呼图壁储气库一期工程平均钻井周期减少11.7天,提速63.93%;二开平均月速度1550.92米/台月,提速115%。其钻井工程集中了大井眼、长裸眼等困难于一体,在444.5mm大尺寸井眼下的钻井过程中采取了一系列快速钻进的技术措施,这保证了该井在二开施工过程中的连续性和安全性,大大地节约了HUHWK6井的钻井周期,这也为今后大井眼、长裸眼的钻井施工提供了一定的参考。     

一种基于深度学习的遥感图像目标检测算法

遥感图像分析在国土资源管理、海洋监测等领域有着极为广阔的应用前景。深度学习技术已在图像处理领域取得突破性进展,然而,遥感图像固有的尺寸大、目标小而密集等特点,使得将面向普通图像的深度学习方法用于遥感目标检测普遍存在定位不准确、小目标检测难、大图检测精度差等问题。针对上述难题, 提出了一种新型遥感图像目标检测算法DFS。与传统机器学习方法相比,DFS 设计了新的维度聚类模块、定制损失函数和滑动窗口分割检测机制。其中,维度聚类模块通过设计聚类机制优化定制先验框,提高定位精度;定制损失函数提高对船只等小目标的检测精度;滑动窗口分割检测解决大图检测精度低的问题。在经典遥感数据集上开展的实验对比表明,与YOLOv2相比,DFS算法的mAP提高了256%,小目标检测效率及大图检测效能大幅提高。     

混凝土弹塑性单轴受压分形损伤本构关系研究

考虑混凝土单轴受压破坏机理,在混凝土静力损伤基础上引入弹簧-摩擦块模型,以模拟混凝土弹塑性阶段的细观结构变化。基于细观模型中弹簧、摩擦块对混凝土断裂面的影响,分析了混凝土受压损伤的破坏规律,建立了不同强度等级混凝土弹塑性单轴受压损伤本构模型,采用混凝土分形曲面模拟方法对所建模型进行了验证。结果表明：所建立的模型能够较好描述混凝土的塑性变形,对混凝土弹塑性的离散范围具有良好的预测能力。     

电力机车撒砂装置最佳撒砂量计算分析

轨道车辆运行在恶劣天气状况下时,车辆轮轨间的黏着力会因轨面状态的改变而降低,造成列车的空转或滑行等现象,影响列车正常行驶甚至造成安全事故等严重后果.国内外提高轮轨间黏着力普遍采用的方式是通过撒砂装置向铁轨上喷洒细砂.实验表面撒砂能显著提高黏着力.但是现阶段列车撒砂系统撒砂判断逻辑简单,多依靠司机经验判断决定是否撒砂.无...     

基于多信号流图的亚跨超声速风洞故障诊断方法

为了在风洞系统发生故障时实现快速准确的诊断与定位,提出了基于多信号流图模型的风洞测试性建模方法;针对风洞结构复杂、解析建模困难等特点,首先通过分析系统组成与设备的功能结构对风洞进行了层次性划分,并根据实际运行中出现的故障情况得到了风洞关键设备的FMEA结果;而后以FD-12亚跨超声速风洞为研究对象建立了系统的多信号流图模型,利用故障模式与测点对应关系建立了相关性矩阵;最后采用TEAMS-RT算法对系统的测试性水平进行了分析和评估,验证结果表明该方法对于风洞系统的测试性建模与故障诊断是有效的,为风洞系统健康管理相关研究提供了参考。     

基于CPLD的TCD1501D型线阵CCD的驱动设计

结合原理图和硬件描述介绍基于CPLD的线阵CCD的驱动设计,对TCD1501D的工作原理和结构进行说明,硬件设计易于修改,缩短驱动系统的调试周期。     

含挫屈束制消能斜撑构架效应之接合板耐震设计与试验分析

本研究主要探讨挫屈束制消能斜撑构架中梁柱效应及斜撑轴力效应对接合板耐震行为影响,利用一层楼挫屈束制消能斜撑构架试验及非线性有限元素分析,研究接合板在斜撑构架下的受力行为。本研究考虑接合板在同时承受构架效应(梁及柱剪力效应)及斜撑轴力下的影响,提出等效支撑概念计算接合板在受构架开合(梁及柱剪力)下的力量,如此将接合板的受力分为由构架及斜撑分别提供,再由有限元素分析观察的梁与接合板及柱与接合板界面应力分布,计算接合板端部应力值,以设计接合板及加劲板尺寸。藉由试验及有限元素分析所量测的梁、柱及斜撑力量,配合本研究提出的理论计算接合板在受梁柱开合效应下及斜撑力量下的受力模式,比对试验与分析下接合板端部的应力极值,验证此理论准确性,并建议设计准则,以确保接合板在达到设计层间侧位移角时无破坏产生。