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为向室内定位技术定位精度及抗干扰能力提供高精度数据对比标准,提出单目视觉空间移动靶位姿测量方法。 结合机
器视觉投影矩阵求解与摄影测量后方交会技术,实现任意靶位姿下的相机外参数求解。 首先,通过世界坐标系下地面控制点坐
标及其像面坐标,计算真实相机站位;随后,根据靶点初始世界坐标及其实时像面坐标,求解虚拟相机站位;最后,根据虚拟及真
实相机站位外参数,将靶点初始世界坐标变换至靶点实时世界坐标。 实验结果表明,在 10 m×4. 5 m×3. 8 m 测量空间中,靶位
移距离测量误差 X 方向均方根误差(RMSE)为 0. 358 3 mm,Y 方向 RMSE 为 0. 350 9 mm,Z 方向 RMSE 为 1. 475 2 mm。 靶姿态
角 φ 测量 RMSE 为 0. 094 0°,ω 测量 RMSE 为 0. 089 3°,κ 测量 RMSE 为 0. 025 4°。 满足大范围移动载体的高精度实时定位定
姿需求。 相似文献
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园林建设包括很多个方面,其中园林绿化景观是其重要的组成部分。本文主要以园林绿化景观为例,从植物配置、绿地种植以及花境这三个方面来具体分析园林绿化的设计要点。 相似文献
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降低轮胎滚动阻力方法的初步探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
综合国外文献,论述降低轮胎胎面胶滚动阻力的方法。主要方法有:选择在0℃左右具有较高的损耗因子,在70℃左右具有较低的损耗因子的聚合物,如选用通过调整合成工艺和化学改性得到的最佳滞后损失的溶聚丁苯橡胶;在胎面胶中使用白炭黑和低滚动阻力炭黑。简要论述了操作油,防老化体系,硫化体系,操作助剂和偶联剂等的选择对胶料滚动阻力的影响。 相似文献
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今研究下述一阶非线性向量微分方程初值问题。εy′=f(t,y,ε) t∈(a,b) (1) y(α,ε)=A[ξ(ε),y(t,ε),ε]=g[ξ(ε),ε]+f_a~bF(s,y(s,ε),ε)ds (2)其中ε>0为小参数,y=(y_1,y_2,…y_n),g=(g_1,g_2,…,g_n),F=(F_1,F_2,…,F_n),f=(f_1,f_2,…,f_n)为n维向量函数。本文提供了构造上述奇摄动初值问题解的渐近展开式,并利用微分不等式法讨论解的估计。 相似文献
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将动态摄影测量方法应用到风电叶片动态监测中,对于优化风电系统设计、保证系统安全可靠运行具有重要意义。图像特征点自动匹配是动态摄影测量系统中的关键技术,匹配方法的优劣直接影响最终的测量精度。在实际风电叶片动态摄影测量中,叶片运行时的摆振会加剧叶片的非平面性,使得直接采用极线或单应性匹配技术匹配双目图像特征变得更加困难,因此提出一种基于预筛选和局部单应性的双目图像匹配方法,可用于风电叶片平缓连续曲面测量场。首先,通过双目摄影测量系统获取叶片像点图,对左相机采集到的像点图通过极线约束筛选出各个点在右像面中的候选匹配点集;其次对当前待匹配点及其候选匹配点集中的每个点分别抽取一个以该点为中心的局部近平面区域并做相应组合;之后针对每一组近平面区域分别采用改进的随机抽样一致算法估计相应的最佳单应性矩阵模型;最后通过局部单应性变换及合理的误差阈值在多个候选点中确定当前待匹配点的最终匹配点。该方法已成功应用于风电叶片的摆振测量实验,像点匹配率不低于96%且匹配准确率不低于97%,能够满足实际风电叶片图像匹配精度的要求。 相似文献
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自从改革开放以来,我国经济增长幅度很快。随着我国现代化建设力度的逐步加大,对各类建筑施工的技术和质量的要求也就越来越高。其中水厂水池的施工是人们关注的焦点之一。在实际水厂水池施工中,裂缝产生的原因很多,包括温度差、施工工艺质量以及一些偶然因素等等。有效防止水厂水池施工中裂缝的产生是实际施工中的重要课题之一。因为它直接关系着施工的质量和进度。本文通过实例分析,对水厂施工中混凝土裂缝产生的原因进行探讨,提出了相关防治措施。 相似文献
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