电视导引头模型参考控制器设计

借鉴模型参考控制器的设计思想,采用经过线性二次型输出反馈控制后的系统作为参考模型,以它的输出作为期望输出,让实际输出跟随这个期望输出;二者的误差信号反馈到原系统的输入端,设计出一种模型参考控制器.经该控制器优化后,电视导引头系统的快速性可得到较大提高.参考模型可由RC网络或计算机软件来实现.     

机械控制工程虚拟实验平台的开发研究

开发了机械控制工程虚拟实验平台,该平台基于MATLAB,实现了开放性和功能软件的模块化,具有灵活的扩展性,并且实现了实验平台的网络化,用户即使在不掌握MATLAB／Simulink语言的情况下,通过Internet也可轻松完成实验。以“机械控制理论”虚拟实验系统为例介绍其开发原理、部分功能;并以PID调节器为例,对传统实验和虚拟实验进行了比较,体现了虚拟实验界面友好、操作方便且具有良好扩展性,便于学生创新能力的培养。     

电视导引头LQG控制器设计及仿真

以现有的TV导引头系统模型为基础,研究了随机干扰作用下的导引头系统的最优控制问题.分析了LQG控制器设计中的关键参数Q、R的选择对控制的影响.通过时域和频域分析,考察了控制系统的稳定性和响应特性,从而设计了LQG控制器.将增加LQG控制器前、后的系统进行仿真比较,结果表明所设计的LQG控制器在导引头系统稳定性、调节时间和抗干扰性方面都取得了更好的结果.     

聚酯型热塑性聚氨酯弹性体耐湿热性能的研究

以聚酯二醇、二苯基甲烷二异氰酸酯和1,4-丁二醇为原料合成了热塑性聚氨酯(TPU)弹性体,研究了抗水解助剂聚碳化二亚胺(PCD)对TPU耐湿热性能的影响。结果表明,PCD的加入可以降低聚酯多元醇的初始酸值,从而抑制酸加剧水解的作用。随着PCD用量的增加,TPU的耐湿热性能增强。PCD使得低硬度的TPU以及高分子量聚酯二醇制备的聚酯型TPU耐湿热性能有更显著的改善,当添加质量分数为1.2%的PCD时,TPU可获得最佳的综合性能。     

结合语义边界信息的道路环境语义分割方法

语义分割是实现道路语义环境解释的重要方法,深度学习语义分割由于卷积、池化及反卷积的作用使分割边界模糊、不连续以及小目标漏分错分,影响了分割效果,降低了分割精度。针对上述问题,提出了一种结合语义边界信息的新的语义分割方法,首先在语义分割深度模型中构建了一个语义边界检测子网,利用网络中的特征共享层将语义边界检测子网络学习到的语义边界信息传递给语义分割网络;然后结合语义边界检测任务和语义分割任务定义了新的模型代价函数,同时完成语义边界检测和语义分割两个任务,提升语义分割网络对物体边界的描述能力,提高语义分割质量。最后在Cityscapes数据集上进行一系列实验证明,结合语义边界信息的语义分割方法在准确率上比已有的语义分割网络SegNet提升了2.9%,比ENet提升了1.3%。所提方法可以改善语义分割中出现的分割不连续、物体边界不清晰、小目标错分漏分、分割精度不高等问题。