“昆仑”润滑油：“闲庭信步”中的科学采购

背景链接： 中国石油润滑油公司（昆仑润滑油）是中国石油天然气股份有限公司的直属企业,是集生产、研发、销售、服务于一体的专业化润滑油公司。公司于2000年12月19日正式挂牌成立,在中国石油领导下,经过不断持续整合和发展,秉承“资源统一配置、产品统一标准、网络统一布局、价格统一管理、科研统一组织,集中力量推出名牌”的“五统一、一集中”经营战略,实现了五个持续和一个转变：     

厦门演武跨海大桥混凝土结构耐久性的质量控制

本文通过厦门演武大桥工程实例,对跨海桥梁混凝土结构耐久性的质量控制进行了探讨。研究认为,通过采用环氧树脂涂层钢筋、高性能混凝土、防腐涂料外涂层保护以及加强施工过程中的质量管理等多种有效措施,可以实现对跨海桥梁混凝土结构耐久性的质量控制。     

基于虚拟样机技术的四足机器人静态稳定步态规划

针对现有技术文献中广泛使用的多种静态稳定步态中速度稳定性与稳定裕度不可兼得的通病,在随动质心的静态步态基础上,利用参数化坐标变换矩阵方法规划出一种四足机器人前进过程中质心以曲线轨迹移动的静态步态方法,使该步态方法以连续性速度运动的过程中保证一定稳定裕度;通过D-H法求得四足机器人的逆运动学坐标变换矩阵,分别在三维空间中对四足机器人的四组足端轨迹方程进行规划,并带入MATLAB软件后以逆运动学方程计算出关节夹角驱动方程,利用步态规划图求出机器人四条腿各自对应的夹角驱动方程以及机体质心轨迹方程;最后在MSC.ADAMS软件中建立四足机器人虚拟样机并对规划的步态进行虚拟仿真,仿真结果验证了该步态对提升四足机器人对于速度连续性以及稳定裕度的提升。     

跨海桥梁混凝土结构耐久性的质量控制

对影响跨海桥梁混凝土结构耐久性的主要因素进行了分析,在此基础上,结合厦门演武大桥工程实例,对跨海桥梁混凝土结构耐久性的质量控制进行了探讨.研究认为,跨海桥梁混凝土结构耐久性的质量控制是一个涉及材料、结构设计与施工等多方面的综合难题.通过采用环氧树脂涂层钢筋、高性能混凝土、防腐涂料外涂层保护以及加强施工过程中的质量管理等多种有效措施,可以实现对跨海桥梁混凝土结构耐久性的质量控制.     

基于酸处理的产志贺毒素大肠埃希菌选择性增菌方法研究

目的开发一套基于酸处理的产志贺毒素大肠埃希菌(Shiga toxin-producing Escherichia coli,STEC)选择性增菌方法,提高食品中STEC菌株的检出率。方法 选择12株不同血清型STEC菌株以及13株常见干扰菌,评价其对不同酸处理条件(pH2.0、2.5、3.0)的耐受性;考察筛选的酸处理条件对营养胁迫和冷冻胁迫状态STEC菌株生长活性的影响;比较研究酸水解酪蛋白、酵母提取物和丙酮酸钠等成分对胁迫状态STEC菌株的促生长作用,优化酸处理后中和/促生长培养基配方;比较增菌前与增菌后两种酸处理方式对STEC菌株分离效果的影响;最后通过人工污染样品,评价本研究建立的STEC酸处理选择性增菌方法的检测效果。结果 本研究建立了一种不依赖于抑菌成分的STEC选择性增菌方法,样品在增菌前经酸处理培养基室温处理2 h,降低背景杂菌干扰,再通过中和/促生长培养基(TSB-1.5%Tris-0.1%丙酮酸钠)进行目标菌的增菌培养;人工污染试验结果表明,本方法与我国现行GB4789.36-2016标准方法相比,能够有效减少背景杂菌的干扰、获得更高的STEC分离效率。结论 本研究建立的基于酸处理的STEC选择性增菌方法能够有效提高食品中STEC菌株的检测效率和检测准确性。     

基于高分二号数据的面向对象城市土地利用分类研究

It is of great significance to study the method of extracting urban features from GF-2 remote sensing data.Taking the urban area of Jixi City as the study area，and the GF-2 image is used as the data source.The image is divided into multiple scales，the classification rules of the corresponding objects are established，and the object-based classification method of the rule set is used to classify the objects.Compare with SVM supervised classification results.The results show that the overall accuracy of object-oriented classification is 92.52%，and the Kappa coefficient is 0.91，which is significantly higher than the SVM supervised classification.Using the object-oriented classification method to classify the GF-2 image is better and the precision is higher.Object-oriented classification method based on GF-2 data is an effective method for extracting urban land use classification.     

多传感器信息融合在四足机器人避障中的应用

为提高仿生四足机器人在复杂、动态环境下对障碍物位置信息的感知能力,针对机器人在结构化路面上以Walk步态行走的情况,对双目视觉传感器和超声测距传感器获取的障碍物距离信息进行融合研究.首先,对两种传感器获取的障碍物距离信息进行卡尔曼滤波,降低环境中杂波的影响,然后,根据STF融合算法,利用滤波后得到的两组状态向量的估计值和协方差矩阵进行融合处理.仿真结果表明:滤波后的距离信息的估计值曲线很好地跟踪了真实值曲线,说明卡尔曼滤波算法发挥了良好的滤波作用;与融合前相比,融合后的距离信息估计值的方差明显减小,说明融合后的障碍物位置信息更加准确,满足了仿生四足机器人在复杂、动态环境下作业和行进的精度要求.     

提高海工混凝土抗氯离子渗透性的关键技术

为了提高海工混凝土的抗氯离子渗透性,从原材料选择与配合比优化设计方面探讨了提高海工混凝土抗氯离子渗透性的关键技术,并对福建厦门杏林湾九天湖大桥工程案例进行了分析.结果表明,将Ⅱ级粉煤灰、矿粉和混凝土抗氯离子增强剂按一定比例复配,对混凝土配合比进行优化设计,能够有效提高海工混凝土的抗氯离子渗透性.