模糊自适应PID模块在PCC上的开发及应用

针对一类无法获知精确数学模型的过程对象,采用模糊自适应PID控制算法。该算法不需要精确的对象数学模型,同时保留了传统PID算法的优点,还能根据输入与输出的偏差值,基于模糊规则在线调整PID参数,在Matlab上进行相应的仿真验证,结果表明提高了控制品质。在B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)上开发相应模块,用Automation Studio BASIC语言编写了控制程序,并完成了对一套实际温度对象的控制。实验结果表明,此算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性,适于工业应用。     

汽车动态仿真器运动机构的优化设计

运用综合约束函数双下降法探讨了六自由度仿真器运动机构的优化设计，并得到六个作动器的最优安装位置及各自由度的极限运动范围。     

汽车动态仿真器运动系统的最优控制

运用最优控制理论，建立了汽车动态仿真器运动系统的最优控制模型，并运用Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵代数方程的符号函数算法模拟了汽车输入下的仿真器运动响应。     

园丁情

一个老师对他的学生说:孩子,我没有积蓄了,一点没有,全部给了你,你不觉得沉吗?你笑了,满载着你的收成,我的汗水和爱。不要担心,我不会空的。你走了,留下一片空白的土地。春天,我还要开始播种。     

搞好安全监理 确保施工安全

建设工程安全管理是一个系统工程,需要运用多种学科的理论和办法,需多个参建主体的共同努力,从各个不同学科的侧面,研究工程中造成生产安全事故的有害因素.随着我国市场经济的深入发展,传统建设工程安全生产管理模式也将受到挑战.     

有机硅耐热涂料的制备及其附着力研究

聚酰亚胺复合材料板(PICB)具有优良的机械性能、介电性能等,是制备天线罩的常用材料,但其热氧稳定性和气密性较差,需要采用耐热涂料进行防护。制备了一种气密、耐温、介电性能优良的有机硅耐热涂料,用于对PICB进行保护;并采用碱溶液处理、涂覆附着力促进剂的方式对PICB进行表面处理以增加附着力。通过划格法测试、水接触角测试、反射红外测试、高低温冲击和湿热试验发现,对PICB进行碱溶液处理并涂覆耐热的附着力促进剂,可有效改善有机硅耐热涂层的附着力,并且经350℃(30 min)热处理之后仍能满足使用要求。     

果胶酶与高效淀粉酶液化澄清枸杞汁的效果对比研究

选用果胶酶和高效淀粉酶对枸杞汁进行澄清,在不同浓度、温度、pH和作用时间的条件下,比较了果胶酶和高效淀粉酶对枸杞汁澄清度及可溶性固形物含量的影响效果。结果表明:高效淀粉酶不具有良好的澄清效果,增加了枸杞汁的可溶性固形物含量;果胶酶的澄清效果优于高效淀粉酶,不增加枸杞汁的可溶性固形物含量,其最佳澄清工艺条件为:浓度0.004%,pH4.0,60℃,作用时间3h。     

树脂包覆球形SiO_2颗粒制备3D打印用陶瓷/树脂复合粉体（英文）

采用球形致密的SiO2微米颗粒制备用于3D打印的陶瓷/树脂复合粉体,并对粉体的固化和烧结性能进行了研究。结果显示,随着温度升高或固体含量的增加,包覆介质的粘度逐渐增大,最佳树脂浓度为27wt%。均匀包覆的陶瓷/树脂复合粉体具有良好的分散性、流动性(25 (s/50 g))和较大的堆积密度(45.0%)。球形颗粒堆积形成的贯通孔道和球形颗粒表面均匀的吸附能对均匀包覆过程起到了至关重要的作用。包覆层的厚度(1.1～3.7μm)可以通过调节抽滤过程的负压进行精确控制。由于颗粒之间形成了树脂颈部,使制备的粉体具有很好的固化强度,固化的陶瓷生胚经1250℃烧结后获得了性能优异的陶瓷:压缩强度为10.2 MPa,弯曲强度为2.7 MPa,烧结收缩仅5%。上述结果表明,复合粉体在3D打印产业上具有良好的应用前景。