基于深度强化学习的自动驾驶技术研究

传统的自动驾驶行为决策算法需要人为设定复杂的规则,从而导致车辆决策时间长、决策效果不佳、对于新的环境不具有适应性,而强化学习作为近年来机器学习和智能控制领域的主要方法之一,车辆仅通过与环境交互便可以学习到合理、有效的策略。本文基于DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法,通过设计合理的奖励函数、深度卷积网络、探索策略,在Carla模拟器中实现指定路线的自动驾驶。     

浅析绝缘结构设计理念的研究

绝缘结构在我们生活中随处可见,它不仅在日常生活中起到了重要的作用,在工业的生产以及各种工作的正常进行都有重要的意义。近些年我国的经济水平有了显著的增长,经济水平的增长使得我国各项发展项目都有了较好的发展势头,国家对起到重要作用的绝缘结构设计加强了重视程度,所以现阶段对绝缘结构设计理念的研究已成为主要的研究目标。绝缘结构设计的研究对我们日常生活及各行业的生产都有着重要的意义,将绝缘结构设计理念的研究作为重点研究对象正是对应了现阶段我国发展迅速的现状。     

河北省易县益阳花岗石矿床特征及开采建议

通过对河北省易县益阳花岗岩石材矿的地质特征、矿石的物理化学性质研究,指出该矿床矿石岩性为石英二长闪长岩,质地细腻、致密坚硬,抗压强度高,物理化学性能好,放射比活度低,属于A类产品。矿石力学强度高,结构面不发育,无明显工程地质问题,属于开采技术条件简单的矿床。建议在矿山开采过程中可能产生高陡边坡、大量弃石,应注意避免引发崩塌、滑坡等地质灾害,对地质环境造成不良影响。     

浅谈电网调度运行管理及现状

随着我国经济的快速发展,电力基础设施的投资明显增大,电厂和电网的容量都有了质的发展,在这种情况下更应保证电网的安全运行。因此应从完善电网网络结构、提高继电保护的可靠性和增强调度人员的素质等方面加强管理。本文分析了合理安排电网调度以降低电力系统损耗需要考虑的问题,并且给出了具体的可行性措施。     

椭圆管H型翅片的翅片效率计算

H型翅片管广泛应用于大型电站锅炉省煤器。根据椭圆管H型翅片的结构和传热特点,推导并提出了分别基于等效圆管环形翅片、等效矩形翅片的3套椭圆管H型翅片的翅片效率计算方法;结合模化试验结果,比较、分析了不同计算方法的差异以及H型翅片结构(翅片开缝宽度与翅片宽度之比s/w)对此差异的影响。结果表明:基于等效圆管环形翅片的计算方法更为合理,且受s/w的影响较小。研究成果可为H型翅片椭圆管束的试验研究和工程实际应用提供参考。     

AQC炉热力系统在寒冷地区的设计改进

1 问题的提出 我国北方冬季寒冷,且停窑大修工作一般安排在水泥需求量相对较少的冬季,造成余热锅炉在相当长的一段时间内失去热源,使管道内介质容易冻结。例如,辽宁某水泥厂回转窑纯低温余热电站在停窑退炉后,即发生锅炉管束爆裂的情况。对此,我们对该锅炉热力系统提出了一些改进措施。     

关于现代地勘企业经营方向的思考

地勘单位的发展划分为传统地质勘查服务、资产经营运作和资本经营三个层次,由于受到管理体制、经验理念和金融环境等因素的制约,能够发展为现代化矿业企业的国有地勘单位风毛麟角。地勘单位要向高阶段发展,必须创新经营理念,建立"产品加工厂"的顶层设计,积极发展混合所有制经济;必须配置优质、优势矿业权,必须走以优质矿业权为基础的现代矿企探、采、选、冶和期贸一体化开发之路,走资源、资产、资本一体化的矿业资本经营之路。     

电网规划建设项目经济性评价方法探讨

随着社会用电量的增长和对供电可靠性要求的提高,对电网规划建设要求也越来越高,电网建设必须要作经济性评价,以帮助有关部门进行决策,优化资源配置,提高投资效益。通过分析电网规划建设项目经济性评价的特点,选取合适的经济性评价方法,并对这些方法的优缺点、评价过程及评价准则进行叙述。     

离子束溅射氧化钽薄膜光学特性的热处理效应

主要研究了离子束溅射制备的氧化钽薄膜在大气氛围下热处理对其光学特性的影响规律。实验中热处理温度范围的选择为150~550℃,间隔为200℃。研究中分别采用介电常数的Cody-Lorentz色散模型和振子模型对氧化钽薄膜的能带特性（1~4 eV）和红外波段（400~4 000 cm-1）的微结构振动特性进行了表征。研究结果表明,在150℃和350℃之间出现热处理温度转折点,即热处理温度高于此值时消光系数增加。Urbach能量的变化与消光系数趋势相同,而禁带宽度的变化与消光系数恰好相反。通过红外微结构振动特性分析,薄膜中仍存在亚氧化物的化学计量缺陷。     

16MnR钢激光冲击工艺及对焊接结构应力腐蚀性能的影响EI北大核心CSCD

对16MnR母材进行激光冲击工艺实验,获得优化的激光冲击工艺参数。对激光-MAG复合焊焊接接头进行表面处理,分析接头激光冲击前后状态的残余应力分布及抗应力腐蚀性能变化。结果表明:对16MnR钢平板经激光冲击处理后,在材料表面最大可引入475μm厚度的塑性变形层,并同时引入-593 MPa的压应力分布。采用优化激光冲击工艺对16MnR钢焊接接头进行表面处理后,可有效减小焊接接头表面的残余拉应力分布。在3.5%NaCl(质量分数)条件下对激光冲击处理前后的接头试样进行慢应变速率应力腐蚀实验,发现激光冲击处理前后16MnR钢焊接接头的应力腐蚀敏感指数I_(SSRT)分别为0.106和0.104,表明激光冲击可以提高接头的抗应力腐蚀能力。