抓住机器人大赛的有利契机探索增强工科教育实践环节的新方法

北京科技大学是一所以工科教育为特色的全国重点高校，其工科教育名列全国高校的前列。培养具有较强创新意识、创造能力和创业素质的复合型人才是其重要任务。自2002年6月中央电视台举办首届全国大学生机器人电视大赛以来，北京科技大学先后连续组建了三支代表队参赛，分别获得了季军、冠军和亚军的优秀成绩。这一方面展现了北京科技大学在机器人领域的强大实力，更重要的是在探索增强工科教育新方法的道路上获得了有益的经验。以下介绍我校在组织参赛过程中的一些体会：     

BVT4塔板的研究开发及应用

在BVT3浮阀塔板基础上,开发研制了新型BVT4浮阀塔板.BVT4塔板是一种适用于焦化分馏塔的高效组合塔板,它不仅具有BVT3浮阀塔板低压降,低泄漏和低雾沫夹带的特点,而且根据焦化分馏塔的特点,在浮阀结构和塔板开孔方面进行了结构优化,使其能够有效的降低焦粉夹带和塔板上的结焦结盐倾向,适用于焦化分馏塔.     

内齿行星轮行星齿轮的传动原理

内齿行星轮行星齿轮传动是行星齿轮传动的一种新型式。本文探讨了内齿行星轮行星齿轮传动的传动原理及其运动学计算、动力学计算、装配条件和齿廓不重迭干涉等。     

控制式差动调速传动原理和技术

本文在建立控制式差动调速运动学模型的基础上,系统地研究了控制式差动调速传动的运动学和动力学综合,分析了封闭功率,给出了设计综合公式,为控制式差动调速传动的设计奠定了理论基础。     

冷轧带钢表面质量自动检测系统的在线应用研究

介绍一套在精整线上使用的冷轧带表面质量自动检测系统,该系统用在于在线检测划痕,折印,锈斑,辊印等常见的冷轧带钢表面缺陷。系统采用多个面阵CCD摄像头同步采集图像的方式,并通过由LED光源构成的“暗场照明”方式实现对缺陷的检测,系统采用了并行计算机制和多线程机制,并对算法进行了优化,从而满足数据的实时处理要求。     

超长钻孔灌注桩深部缺陷分析处理

宁波某大桥主墩基础采用φ1 500mm钻孔灌注桩,桩长90m.其中一根桩施工时因导管堵塞进行了二次灌注,发生深部缺陷事故.考虑缺陷以上桩段部分不能满足设计要求,需进行深部缺陷检测和处理.由低应变动测、钻芯法等手段检测确定产生深部缺陷的部位,提出采用桩体内注浆加固的处理方案.介绍了超长钻孔灌注桩钻孔取芯、注浆等施工技术.实施结果表明,桩身强度和桩身质量均达到要求,采用桩体内注浆加固的方法处理超长钻孔灌注桩深部缺陷合理有效.     

城市集中供热热力站自动控制系统方案研究

本文针对分布式城市集中供热系统的特点,确定了热网的运行调节方式和调节参数,提出了基于Fuzzy-PID控制算法的PLC自动控制系统来实现热力站一二次热网的智能化联动调节,实现系统的在节能条件下的科学运行。     

上海某新建桥梁梁底缺陷修复过程稳定性分析

上海市苏州河某桥梁采用预应力混凝土连续箱梁,张拉过程中5#节段梁底产生缺陷,不能满足设计要求;采用修补钢筋、浇筑混凝土、重新张拉等方法修复;经在放松预应力和凿除底板后等各种状况对主桥总体安全稳定性进行分析计算,得出桥梁梁底缺陷在结构修复过程中不影响安全稳定的结论,并在修复实施中得以证实.     

开鲁盆地陆西凹陷早白垩世地层构造演化及勘探潜力

开鲁盆地陆西凹陷经历多期构造运动,构造复杂多样,针对该区构造演化规律不清的问题,运用构造解析、层序地层学等研究方法,通过地震剖面分析和相干体切片技术,明确了陆西凹陷早白垩世断裂体系与构造演化过程及油气成藏模式。研究结果表明:早白垩世以来,陆西凹陷构造样式主要包括半地堑构造样式、滚动背斜构造样式、断块构造样式。依据构造样式形成时间可划分出4个构造演化时期:初始裂陷期(九佛堂下段沉积期)、沉降拗陷期(九佛堂上段沉积期)、稳定沉降期(沙海组沉积期)、回返萎缩期(阜新组沉积期)。研究结果认为,早期形成的断块型圈闭和晚期压扭性构造运动为构造圈闭成藏的主控因素,沉降坳陷期发育的多期扇体为油气成藏提供储集空间,多期次构造运动有利于油气运移和大规模构造油气藏的形成。研究结果为确定陆西凹陷东陡坡的有利勘探方向提供了依据和指导。