输电铁塔螺栓连接结构健康监测技术进展与展望

输电铁塔的局部螺栓连接结构在服役过程中,受到环境静/动载荷的作用,会发生预紧力减小或松动等故障,降低整体输电铁塔结构的承载能力。因此发展输电铁塔螺栓连接结构健康监测技术对电网输电塔线体系的安全可靠运行具有重要意义。对螺栓连接结构的典型结构健康监测技术研究进展进行综述,包括基于动力学理论、导波理论、声弹性效应和计算机视觉技术的结构健康监测技术,介绍这些技术的基本原理和发展现状,并在此基础上对输电铁塔螺栓连接结构健康监测技术进行总结和展望。     

现代空战对信息融合系统的需求

鉴于复杂电磁环境下攻防概念发生的深刻变化牵引着情报系统的快速发展,简要分析了信息融合系统所处的战场环境,总结出了空战环境中信息融合系统的发展趋势:重点防御对象是巡航导弹、武装直升机、低空飞机(含隐身飞机)、反辐射导弹等;性能上要求具备较强的抗干扰性、较好的低空特性以及满足武器系统要求的实时搜捕、截获能力等;信息获取方式是全频域跟踪.最后从6个方面具体阐述了现代空战对信息融合系统的需求,为符合现代战争需求的信息保障与支援提供一种参考依据.     

基于特征敏感度的弹道群目标聚类识别方法

针对弹道单目标识别中,传感器资源利用率低、识别耗时长的缺点,采用群目标理论,提出了基于特征敏感度的弹道群目标聚类识别方法。该方法首先对目标群进行聚类,然后选取目标特征组合对各个分群进行敏感度计算,确立各分群的威胁度。同时,通过比较某个特定阶段各类特征的优劣性,为特征优化组合提供指导意见,优化了目标特征组合,提高了识别效率。最后,仿真实验验证了方法的可行性。     

信息与通信工程学科课程教学改革的实践

随着军队研究生教育改革的深入,学术型学位研究生培养数量逐年缩减,规模数量与质量矛盾日益突显．为适应当前形势,信息与通信工程学科研究生课程体系必须作相应的改革,突出理论学习阶段强基础、课题研究阶段重应用的思想．基于阵列信号处理专业基础课程的特点,重点分析如何搞好本学科“强基础、重应用”的衔接问题,对教学内容、教学方法和教学平台建设进行了一系列实践,以期探索研究生专业基础课的教学模式．     

Lustre文件系统元数据服务恢复机制的改进

Lustre的重启恢复算法需要集群中所有客户端在指定的恢复时间窗口内与服务器重新建立连接,客户端重传未提交的事务请求,服务器严格按照事务序列号重放所有未提交的事务,要求过于严格。针对Lustre可恢复性不强的缺点,提出了基于版本的恢复和共享时提交算法,它们分别对Lustre现有的元数据更新和恢复机制进行了改进和扩展,根据事务之间的依赖关系,允许客户端在更为宽松的条件下进行恢复并加入到集群而不被驱逐,提高了Lustre文件系统的可用性和可恢复性。最后通过一系列实验对改进后的算法的性能进行了评估。     

基于扩展CNP的分布式多Agent协同系统

传统合同网协议的投标类型单一,不能准确表达参与任务分配的Agent的意图。结合应用环境的任务抢占机制需求,对合同网协议的投标类型进行适应性扩展,基于扩展合同网协议设计分布式多Agent协同系统,给出Agent程序实现方法、多Agent通信机制设计和协同机制应用实例。该系统具有良好的可扩展性,便于动态引入具有不同功能的Agent,为协同机制的研究提供了基础平台。     

磁干扰环境下基于多传感器的内窥镜姿态定位技术*

在内窥镜临床检查中,医生往往依靠病理经验来判断内窥镜探头在人体内的姿态方位,具有较大的主观误差,影响病灶的诊断结果。虽然电磁跟踪技术EMT(Electro-MagneticTracing)可以对内窥镜的探头进行科学定位从而解决上述问题,但是在铁磁性医疗仪器的干扰下,磁场模型的畸变导致该方法的精度严重下降。提出一种基于多传感器的姿态收敛技术,在电磁定位的基础上增加IMU惯性测量单元,通过四元数微分方程以及双矢量误差收敛模型得到稳定的姿态输出结果;其中,收敛模型采用分离式收敛的FQA算法降低了三轴MEMS磁场传感器的误差发散性,并结合磁干扰阈值判断,保证了在磁干扰环境下内窥镜姿态解算的精度和鲁棒性,实验表明该系统的姿态定位误差小于1o且具有较强的抗干扰性。     

一种用于介入式内窥手术的多传感融合定位方法

在介入式内窥手术中,需要对手术器械精确定位。传统电磁定位(EMT)方法因稳键性低、复杂度高,难以应用于临床。为解决上述问题,在电磁系统的基础上加入惯性传感单元(IMU),实现了多传感定位方法。多种传感信息的融合可提高系统的抗干扰能力。同时,惯性子系统可降低电磁系统的复杂度,提高整体的实用性。实验结果表明,姿态跟踪误差低于1°,位置定位误差低于3mm;即使存在干扰,姿态误差也可被控制在3.5°以内。精度达到临床应用要求。