一种基于惯性传感的自适应手术导航方法

针对介入式内窥手术中手术器械实时定位的需要,提出基于惯性导航的手术定位方法,该方法既能够有效避免传统光学定位(OPT)中视线遮挡引发的定位区域受限问题,又能够克服电磁定位(EMT)对磁场干扰过于敏感的问题。从姿态估计与位置定位两个方面分析了传感器干扰的影响,并改进了已有的抗干扰技术。实验结果表明,在磁干扰情况下,姿态估计的误差在3°以内,位置测量的误差在4 mm以内,均达到临床应用要求。     

一种用于介入式内窥手术的多传感融合定位方法

在介入式内窥手术中,需要对手术器械精确定位。传统电磁定位(EMT)方法因稳键性低、复杂度高,难以应用于临床。为解决上述问题,在电磁系统的基础上加入惯性传感单元(IMU),实现了多传感定位方法。多种传感信息的融合可提高系统的抗干扰能力。同时,惯性子系统可降低电磁系统的复杂度,提高整体的实用性。实验结果表明,姿态跟踪误差低于1°,位置定位误差低于3mm;即使存在干扰,姿态误差也可被控制在3.5°以内。精度达到临床应用要求。     

磁干扰环境下基于多传感器的内窥镜姿态定位技术*

在内窥镜临床检查中,医生往往依靠病理经验来判断内窥镜探头在人体内的姿态方位,具有较大的主观误差,影响病灶的诊断结果。虽然电磁跟踪技术EMT(Electro-MagneticTracing)可以对内窥镜的探头进行科学定位从而解决上述问题,但是在铁磁性医疗仪器的干扰下,磁场模型的畸变导致该方法的精度严重下降。提出一种基于多传感器的姿态收敛技术,在电磁定位的基础上增加IMU惯性测量单元,通过四元数微分方程以及双矢量误差收敛模型得到稳定的姿态输出结果;其中,收敛模型采用分离式收敛的FQA算法降低了三轴MEMS磁场传感器的误差发散性,并结合磁干扰阈值判断,保证了在磁干扰环境下内窥镜姿态解算的精度和鲁棒性,实验表明该系统的姿态定位误差小于1o且具有较强的抗干扰性。     

脱硫除尘风机调速节能运行技术方案比较分析

针对基建技改铁水预处理项目设计方案，根据脱硫除尘风机控制的工艺要求，对液力偶合器调速和内馈调速两种风机调速方案的技术原理、功率损耗和效率进行了比较分析，并对节能效果进行了预测。     

超大功率电炉变压器国产化设计改进与结构优化

介绍了一台用于超大功率冶炼的进口大型电炉变压器设计中所存在的缺陷和薄弱环节,并在国产化设计过程中进行改进和结构优化.增强了变压器的性能,有效提升了变压器抗短路冲击等能力,实现了超大功率电炉变压器国产化的突破,并使之成为国内设计制造的一台超大容量的共轭铁芯三绕组整流变压器.较好地满足了超大功率直流电弧炉频繁短路冲击负荷的工艺要求.     

浅谈MES制造执行系统的应用前景

通过对流程型企业CIMS和ERP系统应用情况的分析，指出MES在综合自动化信息系统中的核心地位和作用，并就其实际应用面临的问题作了粗略的探讨。     

项目施工管理信息采集软件的设计与开发

结合基建技改项目施工管理中信息采集的实际需要，通过C／S模式、PowerBuilder开发工具、数据库以及SQL语言的运用及实践，完成了施工管理信息采集软件系统的需求分析、数据库设计、应用程序设计等工作，从而为相关管理人员提供了统一、高效的信息记录和管理功能。