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针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题,对多电机间的协调控制进行研究。对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进,增加了基于转速功率控制的同步误差补偿器,通过求取所有电机的平均转速和单台电机的转速差,利用PI控制器,同时结合每台电机的系统转速跟踪误差,反馈补偿到每台电机的控制回路进行多电机协调控制。仿真结果表明,系统可以在负载变化扰动的情况下有效降低各电机的同步误差,特别是对系统刚启动时负载不均衡导致的电机功率不平衡问题,改进结构可以有效实现多电机间的功率平衡分配。 相似文献
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湿润半径是衡量煤层注水效果的一个重要指标,本文利用FLUENT数值模拟软件对煤层注水的湿润半径进行模拟研究,并通过与山西铺龙湾煤业有限公司4102综采工作面注水后煤体湿润范围对比,得出注水压力为3 MPa时,湿润半径约为4 m,注水压力为20 MPa时,湿润半径为8 m左右,模拟结果与实测数据基本吻合。研究表明,FLUENT模拟软件是预测煤层注水湿润半径的有效途径,为确定煤层注水的最佳钻孔间距、提高注水效率提供依据。 相似文献
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为了解决传统宽煤柱开采回采率低、煤炭资源被浪费等问题,以3045工作面为例,在分析其地质、煤层以及岩层等情况的基础上,分析了该工作面采用小煤柱开采的可行性。同时,基于理论计算得出最佳留设宽度为5.2 m,基于数值模拟对不同留设宽度对应煤柱的应力和变形情况进行对比,得出最佳留设宽度为5 m,最终通过权衡理论计算和数值模拟手段确定最佳煤柱留设宽度为5.2 m。 相似文献
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