多点驱动带式输送机功率平衡机制研究

针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题,对多电机间的协调控制进行研究。对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进,增加了基于转速功率控制的同步误差补偿器,通过求取所有电机的平均转速和单台电机的转速差,利用PI控制器,同时结合每台电机的系统转速跟踪误差,反馈补偿到每台电机的控制回路进行多电机协调控制。仿真结果表明,系统可以在负载变化扰动的情况下有效降低各电机的同步误差,特别是对系统刚启动时负载不均衡导致的电机功率不平衡问题,改进结构可以有效实现多电机间的功率平衡分配。     

综采工作面上隅角CO积聚特征与成因分析

综采工作面上隅角CO超限是困扰安全生产的难题,通过对综采工作面和隔离煤柱进行气体采样测试与分析,得出了工作面上隅角CO主要气体来源和数值特征。通过对工作面的上隅角测点区域进行划分和分析,得出了CO浓度变化规律,并分析了形成原因后提出了CO超限治理措施。现场实践应用表明工作面上隅角CO治理效果良好,具有较大推广意义。