基于CATIA的直角机器人零部件参数化建模

以4自由度直角搬运机器人结构模型为基础,研究了直角机器人主要零部件的参数化建模方法。针对不同生产线的实际需求,结合CATIA虚拟设计技术和知识工程技术,解决了直角机器人三维模型的快速生成问题;采用CATIA V5R19建立三维标准零部件库,设计者只需根据用户要求,结合机器人相关的设计计算,选取设计参数,就可获得相应的结构参数,实现零部件的选取和自动生成功能。     

新农药105亿CFU/g多粘菌·枯草菌WP对马铃薯晚疫病防治效果

[目的]马铃薯晚疫病是由致病疫霉(Phytophthora infestans)引起的导致马铃薯茎叶坏死和块茎腐烂的一种毁灭性病害,凉山州是四川省主要马铃薯产区,也是马铃薯晚疫病的高发区,急切需要一种生物药剂对该病进行防治.[方法]择了新型生物药剂开展室内药剂抑菌试验和田间防效对比试验.[结果]新型混配生防菌剂105亿...     

基于Pro/E和Workbench的炉窑直角搬运机器人结构设计与分析

针对某一炉窑热处理生产线中实际工作需求,设计出了具有一定柔性的4自由度直角搬运机器人,并简化出有限元模型。在此基础上,对该机器人极限位置的结构进行了静态分析,得到了位移及应力分布图,验证了结构设计的可靠性。此外,经过对机器人结构的模态分析,提取出前六阶固有频率,并采用模态叠加法进行谐响应分析,最终获得了机器人在间谐载荷作用下的响应,分析出适宜的工作频率区间,为炉窑直角搬运机器人的性能优化提供了可靠的参考依据。