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1.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
2.
选用含铌0.09%和不含铌的两种铸坯,将铸坯分别加热至不同温度,并保温30 min后进行淬火处理,利用JEM-2011透射显微镜对试样的显微组织进行观察,同时在扫描电镜下确定铸态组织中黑色物质的形貌,通过观察析出物在不同温度下的数量分布情况,分析比较取向硅钢在含Nb和不含Nb两种状态下析出物的固溶温度。结果表明:含铌取向硅钢铸坯的晶粒尺寸与不含铌铸坯的晶粒尺寸相比更加均匀细小,铌元素有阻碍晶粒长大的作用;含Nb取向硅钢中析出物的完全固溶温度在1 250~1 300℃,不含Nb的析出物完全固溶温度在1 300℃以上,说明Nb能够明显降低析出物的完全固溶温度。 相似文献
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由于我国目前建筑施工的水平一直在不断的提升,不论是消费者还是建筑单位对于建筑物的整体质量要求都有了很大的变化。通常人们对于建筑物的评价会从墙面的外体开始,这也是受到了第一感官的影响。因此,建筑物的外墙涂料工程质量对于整个工程来说都十分的重要。但是,很多施工单位进行外墙涂料工程时都存在着问题,只有有效的进行控制,才能够使建筑外墙的涂料工程质量得到提升。 相似文献
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高清电视沸沸扬扬已经炒作了很长时间,最起劲的是电视机制造商。可是实际上中国的高清电视究竟进展如何?这是广大《家庭影院技术》杂志读者和众多影视爱好者热切关心的话题。有关高清的技术理论文章比比皆是,但是,普遍认为“说得多、做得少,虚的多、实的少”。这的确是比喻我国高清电视进展的真实写照。是否如此?我想借此谈一些现实问题,当然有积极的因素,也有消极的因素,但是都是存在于我国业界的真实状况。 相似文献
9.
表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
10.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献