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1.
黄家兴 《南方冶金学院学报》1988,(1)
本文研究了快速数字随动系统双模控制中的三种线性控制方法——二次型性能指标的线性控制,最小拍无波纹线性控制以及PI线性控制。 相似文献
2.
黄家兴 《南方冶金学院学报》1993,14(4):318-323
采用李雅普诺夫(Lyapunov)理论对变结构控制系统(Vscs)进行综合,针对位置随动系统提出了变结构Lyapunov双模控制。大偏差范围采用变结构Bang-Bang控制(BBC)以保证系统的鲁棒性与快速性,小偏差则采用线性控制,以提高系统的控制精度。仿真表明,它具有鲁棒性强、精度高与通用性强的特点。 相似文献
3.
5.
6.
该研究利用TaqMan特异性探针实时荧光PCR检测手段,建立了高效、精准鉴别贵州特色(中蜂)蓝莓蜜的方法。对贵州白竹林、麻卡和乌卡坪三个地域的蓝莓种植区蓝莓蜜进行采集(包括意蜂蓝莓蜜),同时购买市售蜂蜜及加拿大蓝莓蜜,该方法通过采集贵州麻江县白竹林地区蓝莓种植园及蜂场周围蓝莓同花期26种植物样本,基于植物基因组中trnL基因序列的多序列比对,设计蓝莓trnL基因特异性引物,并进行TaqMan探针验证。结果表明,本研究设计的TaqMan探针特异性强,建立的TaqMan探针实时荧光PCR检测方法能检测到蓝莓花粉DNA最低浓度为0.3 ng/μL;利用建立的方法对11种市售蜂蜜和贵州蓝莓蜜样本进行检测,发现贵州蓝莓蜜的Ct值为24~26,蓝莓花粉数在800~1 700颗,其余蜂蜜Ct值在30以上,表明该方法能够有效实现贵州蓝莓蜜和其他蜂蜜的区分,具有良好的应用前景。 相似文献
7.
七十年代末以来,微机已用于各类控制系统,从而缩短了控制理论与它的应用之间的距离。本文介绍一种应用微机的时间最优控制算法,其原理是以引入不对称策略来考虑负载扰动的砰-砰方法为基础,具体执行 相似文献
8.
本文研究了运用最优调节器设计原理与闭环系统最优性频域条件确定线性二次型性能指标下滑模变结构系统的最优超平面参数矩阵的设计问题,并以例说明了此设计方法相对于极点配置法的优越性。 相似文献
9.
对于由两个惯性环节构成的二阶定常受控系统,设计其滑模控制器时,如果使用尤金等人提出的传统滑模控制律,系统将出现静态误差,且滑态颤动幅度大。为此本文提出带前馈控制的滑模控制律消除系统静态误差;另外引入在开关线邻近区域对控制量进行衰减的抑制滑态颤动方案。并将此两种方案相结合形成一种新的滑模控制律。计算机仿真结果表明了此控制律的可行性。 相似文献
10.